Häufig gestellte Fragen

Ja, wir verfügen über mehrere Standard-Absolutpositionsoptionen und können die meisten handelsüblichen Drehsensoren in das Gehäuse unserer Drehpositionssensoren einbauen. Dazu gehören die Standardpotentiometer, Encoder mit Quadraturausgang und Indeximpuls sowie Resolver. Bitte sehen Sie sich das Produktdatenblatt an oder senden Sie eine Anfrage mit Ihren spezifischen Anforderungen an sales@tecnadyne.com und wir werden sehen, was wir tun können.

Die Hydraulikpumpen von Tecnadyne sind für den Betrieb mit einer Vielzahl von Stromquellen ausgelegt, darunter geregelte Gleichstromnetzteile, gefilterter und gleichgerichteter Wechselstrom und Batterien. Es müssen einige wichtige Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden – die Stromquelle muss über eine gewisse Kapazität verfügen, um die Gegen-EMF von den Motoren zu filtern, und es müssen Vorkehrungen getroffen werden, um die Pegelsignale des Instruments von der Hauptmotorspannung zu isolieren und Stromschleifen zu verhindern. Eine ausführliche Erklärung finden Sie im Anwendungshinweis AN605 – Schnittstelle für bürstenlose Gleichstrommotoren und im Anwendungshinweis AN601 – Gegen-EMF und Erdschleifen.

Wir empfehlen Ihnen, die Betriebsspannung der Hydraulikpumpen so zu regulieren, dass sie innerhalb von +/-15 % der Nennspannung für diesen Aktuator liegt. Bedenken Sie natürlich, dass jedes Pumpenmodell mit Nennspannungen von 48 VDC bis 330 VDC erhältlich ist (einige Modelle sind mit Nennspannungen von nur 24 VDC erhältlich, andere bis 500 VDC). Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie im Anwendungshinweis AN605 – Schnittstelle für bürstenlose Gleichstrommotoren.

Tecnadyne liefert seine Hydraulikpumpen in drei Grundkonfigurationen. Bei der ersten Konfiguration wird die Pumpe einfach an einen bürstenlosen Gleichstrommotor montiert – der bürstenlose Gleichstrommotor befindet sich in einem hart eloxierten Aluminiumgehäuse und die Pumpe ist mit einem sehr robusten keramischen Epoxidmaterial beschichtet. Wir bezeichnen diese als Hydraulikpumpen. Bei der zweiten Konfiguration befindet sich die Pumpe tatsächlich in einem Hydrauliktank, der über einen Druckausgleicher verfügt (um Änderungen im Hydraulikflüssigkeitsvolumen aufgrund von Leckagen und Tiefenänderungen auszugleichen). Wir bezeichnen diese als HPUs und sie haben den Vorteil, dass die gesamte Hydraulikversorgung (Pumpe, Tank und Druckausgleich) in einem Gehäuse untergebracht ist und dass die Pumpe in Öl getaucht ist, was den besten Schutz vor Meerwasser bietet. Die dritte Konfiguration, auch als HPUs bezeichnet, integriert die Pumpe, den Tank und den Druckkompensator der vorherigen Konfiguration mit einem internen Verteiler und vier 4/3-Wege-Magnetschieberventilen, einem Druckwandler, Druck- und Tankfiltern und einem Hydraulikspeicher (falls vorhanden). erforderlich). Diese dritte HPU-Konfiguration bietet ein völlig eigenständiges Hydrauliksystem – schließen Sie einfach die A- und B-Anschlüsse an die Endeffektoren (Zylinder, Motoren usw.) an, schließen Sie die Stromversorgung und das RS485-Signal an und schon kann das System betrieben werden Wir fertigen ab Werk spezielle Konfigurationen an, um Ihren spezifischen Systemanforderungen gerecht zu werden.

Konstantpumpen werden verwendet, wenn der hydraulische Durchflussbedarf kontinuierlich ist und die Durchflussrate fest ist – zum Beispiel eine Winde mit konstanter Geschwindigkeit. Pumpen mit variabler Verdrängung werden verwendet, wenn der Durchflussbedarf erheblich schwankt (z. B. wenn sie als Versorgung für ein Ventilpaket zur Steuerung eines Manipulators oder einer Werkzeugreihe verwendet werden) – wenn der Durchflussbedarf sinkt, sinkt die Verdrängung der Pumpe auf ein Niveau, das zur Aufrechterhaltung des Systemdrucks erforderlich ist und der Strombedarf sinkt entsprechend. Da alle Tecnadyne-Hydraulikpumpen von bürstenlosen Gleichstrommotoren mit variabler Drehzahl angetrieben werden, ist es auch möglich, eine Pumpe mit fester Verdrängung als Pumpe mit variabler Verdrängung zu verwenden – variieren Sie einfach die Motordrehzahl, wenn der hydraulische Durchflussbedarf steigt oder sinkt. Dies erfordert jedoch, dass der Systemhydraulikdruck zum Schließen des Motorgeschwindigkeitsregelkreises verwendet wird. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an das Werk.

Natürlich!

Nein, wir verwenden die größte Rollmembran, die auf den verfügbaren Maschinen hergestellt werden kann.

Das Problem bei Druckkompensatoren mit Kolben und Dichtung besteht darin, dass eine Seite des Kolbens Meerwasser ausgesetzt ist und schließlich verschleißt und undicht wird. Wir verwenden Rollmembranen, die aus neoprenverstärktem Nylongewebe bestehen und die Form eines Zylinders haben. Ein federbelasteter Kolben passt in den Hut und der äußere Ring des Hutes wird zwischen den beiden Teilen des Außengehäuses eingeklemmt. Der Kolben kann sich über die gesamte Länge des Außengehäuses bewegen und die hutförmige Membran rollt zwischen dem Kolben und der Gehäusewand. Es gibt keine Reibung, kein Gleiten und es gibt nichts, was verschleißen oder auslaufen könnte.

Aktuatoren von Tecnadyne sind für den Betrieb mit einer Vielzahl von Stromquellen ausgelegt, darunter geregelte Gleichstromnetzteile, gefilterter und gleichgerichteter Wechselstrom und Batterien. Es müssen einige wichtige Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden – die Stromquelle muss über eine gewisse Kapazität verfügen, um die Gegen-EMF von den Motoren zu filtern, und es müssen Vorkehrungen getroffen werden, um die Pegelsignale des Instruments von der Hauptmotorspannung zu isolieren und Stromschleifen zu verhindern. Eine ausführliche Erklärung finden Sie im Anwendungshinweis AN605 – Schnittstelle für bürstenlose Gleichstrommotoren und im Anwendungshinweis AN601 – Gegen-EMF und Erdschleifen.

Wir empfehlen Ihnen, die Betriebsspannung der Linearantriebe so zu regulieren, dass sie innerhalb von +/-15 % der Nennspannung für diesen Aktuator liegt. Bedenken Sie natürlich, dass jedes Modell der Tecnadyne-Aktuatoren mit Nennspannungen von 48 VDC bis 330 VDC erhältlich ist (einige Modelle sind mit Nennspannungen von nur 24 VDC erhältlich, andere bis 500 VDC). Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie im Anwendungshinweis AN605 – Schnittstelle für bürstenlose Gleichstrommotoren.

Ja, in den meisten Fällen können unsere Linearantriebe mit einer Last von 30–60 % des Nennmaximums zurückgefahren werden. Wir installieren jedoch elektrische Bremsen an Aktuatoren, wenn es erforderlich ist, dass der Aktuator blockiert und nicht durch die Last zurückgetrieben wird.

Ja, es gibt ein sehr geringes Spiel in der Kugelumlaufspindel und Mutter. Wenn das Spiel kritisch ist, können wir die Kugelumlaufspindelmuttern von Hand an den Kugelumlaufspindeln montieren lassen, um das Spiel auf ein nahezu unermessliches Maß zu reduzieren.

Ja, in den meisten Fällen können unsere Linearantriebe mit einer Last von 30–60 % des Nennmaximums zurückgefahren werden. Wir installieren jedoch elektrische Bremsen an Aktuatoren, wenn es erforderlich ist, dass der Aktuator blockiert und nicht durch die Last zurückgetrieben wird.

Die Linearantriebe verwenden O-Ringe oder Lippendichtungen an den Stangen. Die Stäbe werden mit unserem proprietären Verfahren poliert.

Ja, unsere Linearantriebe sind ölgefüllt und verfügen alle über einen Druckkompensator (entweder im Antriebsgehäuse integriert oder als separate Einheit), der den Innendruck gegenüber der Meerwasserumgebung ausgleicht und die Änderung des Innenvolumens beim Ausfahren der Antriebsstange ausgleicht und zieht sich zurück.

Die Linearantriebe sind mit einem an die Motorwelle gekoppelten Encoder erhältlich, der eine absolute Positionsrückmeldung liefert. Sie sind auch mit internen oder externen Endschaltern und einem digitalen Impulsfolgeausgang erhältlich – mit diesen ist es möglich, den Aktuator auf die eine oder andere Grenze „auszufahren“ und dann Impulse zu zählen, um die Position zu bestimmen. Zusätzlich kann entweder der Drehpositionssensor Modell 194 oder der Linearpositionssensor Modell 195 in Verbindung mit dem Linearantrieb installiert werden.

Aktuatoren von Tecnadyne sind für den Betrieb mit einer Vielzahl von Stromquellen ausgelegt, darunter geregelte Gleichstromnetzteile, gefilterter und gleichgerichteter Wechselstrom und Batterien. Es müssen einige wichtige Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden – die Stromquelle muss über eine gewisse Kapazität verfügen, um die Gegen-EMF von den Motoren zu filtern, und es müssen Vorkehrungen getroffen werden, um die Pegelsignale des Instruments von der Hauptmotorspannung zu isolieren und Stromschleifen zu verhindern. Eine ausführliche Erklärung finden Sie im Anwendungshinweis AN605 – Schnittstelle für bürstenlose Gleichstrommotoren und im Anwendungshinweis AN601 – Gegen-EMF und Erdschleifen.

Wir empfehlen Ihnen, die Betriebsspannung der Drehantriebe so zu regulieren, dass sie innerhalb von +/-15 % der Nennspannung für diesen Antrieb liegt. Bedenken Sie natürlich, dass jedes Modell der Tecnadyne-Aktuatoren mit Nennspannungen von 48 VDC bis 330 VDC erhältlich ist (einige Modelle sind mit Nennspannungen von nur 24 VDC erhältlich, andere bis 500 VDC). Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie im Anwendungshinweis AN605 – Schnittstelle für bürstenlose Gleichstrommotoren.

Ja, in den meisten Fällen können unsere Drehantriebe mit einem Drehmoment von 30–60 % des Nennmaximums zurückgefahren werden. Wir installieren jedoch elektrische Bremsen an Aktuatoren, wenn es erforderlich ist, dass der Aktuator blockiert und nicht durch die Last zurückgetrieben wird. Außerdem haben wir eine spezielle Version unseres Drehantriebs Modell 20 namens Modell 20WD, die ein Schneckengetriebe verwendet, das durch die Last auf der Welle nicht zurückgetrieben werden kann.

NEIN.

Wir verwenden einen O-Ring aus einer speziellen Verbindung, der sich bei Verwendung auf einer hochglanzpolierten Welle bei niedrigen Drehzahlen (weniger als 150 U/min) als sehr zuverlässig erwiesen hat. Tecnadyne hat ein proprietäres Verfahren zum Polieren der Wellen entwickelt und die Endkontrolle der Wellen erfolgt unter einem 100-fach-Mikroskop.

Ja, alle unsere Drehantriebe sind ölgefüllt und werden durch ölgefüllte flexible Schläuche (Tygon) über den elektrischen Leitern des Unterseekabels druckkompensiert.

Wir können die Drehantriebe mit einem Quadratur-Ausgangssignal versorgen, das von internen Hall-Geräten mit Auflösungen von fünfzig Impulsen pro Umdrehung bis über 10.000 Impulsen pro Umdrehung erzeugt wird – die für jeden Drehantrieb verfügbaren Impulszähloptionen werden durch das Ausgangsübersetzungsverhältnis des Aktuators bestimmt und andere Faktoren. Bitte erkundigen Sie sich beim Hersteller nach den verfügbaren Impulszahlen für das Drehantriebsmodell und die gewünschte Geschwindigkeit. Wir können Drehantriebe auch mit internen Encodern, Potentiometern oder Resolvern liefern.

NEIN! Es ist notwendig, dass Ihr System sowohl im Vorwärts- als auch im Rückwärtsgang über eine zeitbasierte Rampe von Nullgeschwindigkeit auf Vollgeschwindigkeit und von Vollgeschwindigkeit auf Nullgeschwindigkeit verfügt. Wenn Sie die Triebwerke mit einem handbetätigten Joystick steuern, reicht die Zeit, die erforderlich ist, um den Joystick von einer Position in eine andere zu bewegen, wahrscheinlich für die Triebwerke aus. Wenn Sie die Triebwerke jedoch mit einem Computer steuern, ist es wichtig, dass Sie eine lineare Rampe in den Steueralgorithmus des Triebwerks programmieren. Der Grund dafür, dass diese zeitbasierte Rampe notwendig ist, liegt darin, dass die Triebwerke eine Gegen-EMK erzeugen und die Gegen-EMK viel größer ist, wenn sich die Geschwindigkeit sehr schnell ändert. Wenn beispielsweise die Zeitspanne von voller Leistung vorwärts bis voller Leistung rückwärts 20 ms beträgt, sind die Gegen-EMK-Stromspitzen 10–20 Mal größer als der Dauerstrom (wir haben dies tatsächlich gemessen). Wenn diese Rampe auf 50 ms erhöht wird, betragen die Gegen-EMK-Stromspitzen etwa das 4- bis 8-fache des stationären Stroms. Wenn Sie die Rampe auf über 100 ms erhöhen, betragen die Stromspitzen etwa das Doppelte des Dauerstroms. Machen Sie die Rampe so lang wie möglich und wenden Sie sich bei Fragen an das Werk.

Jedes Tecnadyne-Triebwerk durchläuft einen strengen Testzyklus. Zuerst testen wir die elektrische Isolierung aller Unterwasser-Anschlussstifte zum Gehäuse des Triebwerks bei 500 V. Als nächstes testen wir das Triebwerk im Wasser auf einen Druck, der der Nenntiefe entspricht. Und dann wiederholen wir den elektrischen Isolationstest (dies zeigt etwaige Wasserlecks an). Sobald wir wissen, dass das Triebwerk nicht undicht ist, wird es in unseren Wassertesttank gelegt und 30 Minuten lang betrieben. Wir betrachten diesen Test als Einlaufphase. Schließlich wird das Triebwerk während seines gesamten normalen Betriebszyklus betrieben und alle Leistungsdaten werden gesammelt. Dies ist der endgültige Abnahmetest des Triebwerks.

NEIN! Wenn Sie sie jedoch außerhalb des Wassers betreiben müssen, tun Sie dies nur ein paar Sekunden lang, um sicherzustellen, dass sie funktionieren. Bei zu langem Betrieb kommt es zur Überhitzung der seewassergeschmierten Lager.

Die gesamte Dokumentation wird per E-Mail bereitgestellt. Das mitgelieferte Handbuch enthält Installations- und Integrationsanweisungen, Reparaturverfahren vor Ort, eine illustrierte Teileaufschlüsselung mit Teileliste und Schaltplänen. Wir legen auch die abschließenden Testberichte für die Triebwerke bei.

Ja, bitte wenden Sie sich an das Werk.

Die Standard-Nennspannung für die meisten Triebwerke beträgt 48, 150 oder 300 VDC. Tecnadyne-Triebwerke sind mit Spannungen von 24 VDC bis 500 VDC erhältlich (die tatsächlich verfügbaren Spannungen hängen vom Triebwerksmodell ab – siehe Datenblätter).

Die meisten Tecnadyne-Triebwerke haben eine Standardtiefenbewertung von 850 m. Alle Tecnadyne-Triebwerke sind mit Tiefenangaben bis zur vollen Meerestiefe in einer druckausgeglichenen, ölgefüllten Konfiguration erhältlich. Der Verkauf einiger Triebwerke mit einer Tiefenbewertung von mehr als 1.000 m erfordert jedoch die Genehmigung des US-Handelsministeriums, wenn diese in einige Länder versendet werden. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an das Tecnadyne-Werk.

Die Triebwerke haben eine MTBF von 20.000 Stunden. Es ist jedoch sehr wichtig zu bedenken, dass die Propellerlager durch das Meerwasser geschmiert werden. Bei sauberem Meerwasser halten die Lager 2.000 Stunden. Bei sandigem Meerwasser (bei Betrieb am Grund) wird die Lagerlebensdauer stark verkürzt. Es ist einfach, den Propellerlagerverschleiß zu überprüfen, indem man den Propeller hin und her bewegt. Und der Austausch der Lager dauert nur wenige Minuten und die Lager sind kostengünstig.

Durch den Einsatz einer Magnetkupplung entfallen die rotierende Propellerwelle und die Wellendichtung, die bei herkömmlichen Triebwerken die Hauptursache für Lecks und Ausfälle sind. Die heute verwendeten Propellerwellendichtungen wurden alle für den Einsatz an oder in der Nähe der Oberfläche konzipiert, wo der Druck niedrig ist – sie versagen unweigerlich, wenn sie dem Druck typischer ROV- und AUV-Einsätze (100 m bis 10.000 m) ausgesetzt sind. Die von Tecnadyne entwickelten Magnetkupplungen eliminieren nicht nur diese häufige Fehlerursache, die größeren Baugrößen sind auch in der Lage, zuverlässig über 20 PS zu übertragen.

Bei den meisten Tecnadyne-Triebwerken werden die Propeller mit einem einfachen E-Clip befestigt, der mit einem Schraubendreher oder einem verstellbaren Schraubenschlüssel entfernt werden kann. Bei den Triebwerken Modell 260 und Modell 300 wird der Propeller mit einer Schulterschraube an Ort und Stelle gehalten, für deren Entfernung ein 1/8-Zoll-Inbusschlüssel (im Lieferumfang der Triebwerke enthalten) erforderlich ist. Bei den größten Triebwerken ist für den Ausbau des Propellers vor Ort eine Vorrichtung zum Entfernen des Propellers erforderlich, dieser Vorgang kann jedoch immer noch in wenigen Minuten abgeschlossen werden.

Unsere Strahlruder sind sehr wartungsarm – entfernen Sie einfach den Propeller, spülen Sie ihn mit Süßwasser und trocknen Sie ihn nach dem Gebrauch. Dies dauert mit jedem Triebwerk etwa 30 Sekunden.

Höchstwahrscheinlich wird dies ein Problem mit Erdschleifen und Rauschen verursachen – siehe Anwendungshinweis AN601 – Gegen-EMF und Erdschleifen. Tecnadyne bietet eine Isolationskarte an, die speziell für die Lösung dieses Problems entwickelt wurde. Diese Karte, die ISO-4, ist ein 4-Kanal-Trennverstärker, der vier analoge Steuersignale (z. B. von Ihrer D/A-Karte) isoliert und außerdem vier Triebwerke mit isolierter 12-V-Gleichstrom-Instrumentenstromversorgung versorgt – dies wird dringend empfohlen. Tecnadyne liefert auch ISOMOD-4, ISOMOD-6 und ISOMOD-8, bei denen es sich um 4-Kanal-, 6-Kanal- und 8-Kanal-Module handelt, die ISO-4-Karten mit einer Kondensatorbank, Sicherungen und Überspannungsschutz in einem 1 enthalten -Atmosphärengehäuse mit einer Standardtiefe von 2.000 m und auf Anfrage auch tiefer. ISOMOD-4, ISOMOD-6 und ISOMOD-8 können auch mit der ANALOG-8-Karte von Tecnadyne ausgestattet werden, die bis zu acht Triebwerke über eine RS-232-, RS-422- oder RS-485-Datenverbindung steuert.

Tecnadyne-Triebwerksmotoren sind für den Betrieb mit einer Vielzahl von Stromquellen ausgelegt, darunter geregelte Gleichstromversorgungen, gefilterter und gleichgerichteter Wechselstrom und Batterien. Es müssen einige wichtige Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden – die Stromquelle muss über eine gewisse Kapazität verfügen, um die Gegen-EMF von den Motoren herauszufiltern, und es müssen Vorkehrungen getroffen werden, um die Pegelsignale des Instruments von der Hauptspannung des Triebwerks zu isolieren und Stromschleifen zu verhindern. Eine ausführliche Erklärung finden Sie im Anwendungshinweis AN605 – Schnittstelle für bürstenlose Gleichstrommotoren und im Anwendungshinweis AN601 – Gegen-EMF und Erdschleifen.

Wir empfehlen Ihnen, die Betriebsspannung der Triebwerke so zu regulieren, dass sie innerhalb von +/-15 % der Nennspannung für dieses Triebwerk liegt. Bedenken Sie natürlich, dass jedes Modell der Tecnadyne-Triebwerke mit Nennspannungen von 48 VDC bis 330 VDC erhältlich ist (einige Modelle sind mit Nennspannungen von nur 24 VDC erhältlich, andere bis 500 VDC). Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie im Anwendungshinweis AN605 – Schnittstelle für bürstenlose Gleichstrommotoren

Wir empfehlen den bewährten Ansatz: Stellen Sie eine Sattelhalterung aus Aluminium, Edelstahl oder Kunststoff her, die den zylindrischen Teil des Motorgehäuses teilweise umschließt. Verwenden Sie zwei Schlauchklemmen mit Schraubenantrieb (Edelstahl), um das Strahlruder an der Sattelhalterung zu befestigen. Legen Sie elektrische Schrumpfschläuche um die Schlauchklemmen – dies schützt das Gehäuse des Triebwerks. Und platzieren Sie ein dünnes Polster aus steifem Gummi zwischen dem Triebwerk und der Sattelhalterung. Weitere Informationen zu dieser und anderen empfohlenen Montagemethoden finden Sie im Anwendungshinweis AN603 – Installation und Montage des Triebwerks. Tecnadyne kann auf Anfrage kundenspezifische Halterungen entwerfen und herstellen.

Zu den jüngsten Projekten gehören ein für 1000 ft-lb (1356 Nm) Drehmoment ausgelegter Drehantrieb aus Edelstahl 316, ein für 5600 lb (25 kN) Kraft ausgelegter Linearantrieb mit eingebauter Bremse und Encoder, ein Titan-Ventilpaket und ein Hydraulikaggregat für die volle Meerestiefe. und ein Triebwerk, das bis zu 1000 lbs betreiben kann. (454 kg) Schub.

Die Antwort ist wahrscheinlich ja. Bitte kontaktieren Sie unser Vertriebsteam unter sales@tecnadyne.com

Tecnadyne bietet kundenspezifische Design- und Fertigungsdienstleistungen für alles an, von kompletten Systemen bis hin zu einzelnen Komponenten. Unser hauseigenes Ingenieurteam verfügt über mehr als 75 Jahre Erfahrung in der Unterwasserindustrie. Unsere Propeller, Magnetkupplungen, Elektronik, Gehäuse und Triebwerksgetriebe werden alle von uns entworfen und die meisten Metall- und Kunststoffteile werden in unserer CNC-Maschinenwerkstatt hergestellt. Von Propellern, die für die Effizienz bei bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeiten optimiert sind, bis hin zu kompletten Hydrauliksystemen können wir alles entwerfen und bauen, was Ihre Anwendung erfordert.