Preguntas frecuentes

Sí, tenemos varias opciones de posición absoluta estándar y podemos instalar la mayoría de los sensores giratorios disponibles comercialmente en la carcasa de nuestros sensores de posición giratorios. Estos incluyen potenciómetros estándar, codificadores con salida en cuadratura e índice de pulso y resolutores. Consulte la hoja de datos del producto o envíe una solicitud a sales@tecnadyne.com con sus requisitos específicos y veremos qué podemos hacer.

Las bombas hidráulicas Tecnadyne están diseñadas para funcionar con una amplia variedad de fuentes de energía, incluidas fuentes de alimentación de CC reguladas, CA filtrada y rectificada y baterías. Hay un par de precauciones importantes que se deben tomar: la fuente de alimentación debe tener cierta capacitancia para ayudar a filtrar la EMF trasera de los motores y se deben tomar precauciones para aislar las señales de nivel del instrumento del voltaje del motor principal y evitar bucles de corriente. Para obtener una explicación detallada, lea la Nota de aplicación AN605: Interfaz de motor sin escobillas de CC y la Nota de aplicación AN601: EMF posterior y bucles de tierra.

Le recomendamos que regule el voltaje de funcionamiento de las bombas hidráulicas para que esté dentro de +/-15% del voltaje nominal para ese actuador. Recuerde, por supuesto, que cada modelo de bomba está disponible en voltajes nominales de 48 V CC a 330 V CC (algunos modelos están disponibles en voltajes nominales tan bajos como 24 V CC y algunos están disponibles hasta 500 V CC). Para obtener más información sobre este tema, lea la Nota de aplicación AN605: Interfaz de motor sin escobillas de CC.

Tecnadyne suministra sus bombas hidráulicas en tres configuraciones básicas. La primera configuración simplemente monta la bomba en un motor de CC sin escobillas: el motor de CC sin escobillas está en una carcasa de aluminio anodizado duro y la bomba está recubierta con un material cerámico epóxico muy resistente. Nos referimos a ellas como bombas hidráulicas. La segunda configuración en realidad coloca la bomba dentro de un tanque hidráulico que incluye un compensador de presión (para compensar los cambios en el volumen del fluido hidráulico debido a fugas y cambios de profundidad). Nos referimos a ellas como HPU y tienen la ventaja de que todo el suministro hidráulico (bomba, tanque y compensador de presión) está contenido dentro de una carcasa y que la bomba está sumergida en aceite, lo que proporciona la mejor protección contra el agua de mar. La tercera configuración, también denominada HPU, integra la bomba, el tanque y el compensador de presión de la configuración anterior con un colector interno y cuatro válvulas solenoides de carrete de 4/3 vías, transductor de presión, filtros de presión y tanque y acumulador hidráulico (si requerido). Esta tercera configuración de HPU proporciona un sistema hidráulico completamente autónomo: simplemente conecte los puertos A y B a los efectores finales (cilindros, motores, etc.), conecte la alimentación y la señal RS485 y el sistema podrá operarse, pero consulte con el fábrica para configuraciones especiales que cumplan con los requisitos específicos de su sistema.

Las bombas de desplazamiento fijo se utilizan cuando los requisitos de flujo hidráulico son continuos y el caudal es fijo (un cabrestante de velocidad constante, por ejemplo). Las bombas de desplazamiento variable se utilizan cuando la demanda de flujo varía considerablemente (cuando se usan como suministro para un paquete de válvulas que controla un manipulador o un conjunto de herramientas, por ejemplo): cuando los requisitos de flujo disminuyen, el desplazamiento de la bomba cae al nivel requerido para mantener la presión del sistema. y la demanda de energía eléctrica cae en consecuencia. Dado que todas las bombas hidráulicas Tecnadyne funcionan con motores CC sin escobillas de velocidad variable, también es posible utilizar una bomba de desplazamiento fijo como bomba de desplazamiento variable; simplemente varíe la velocidad del motor a medida que aumentan o disminuyen los requisitos de flujo hidráulico. Sin embargo, esto requiere que se utilice la presión hidráulica del sistema para cerrar el circuito de control de velocidad del motor. Si tiene alguna pregunta, comuníquese con la fábrica.

¡Por supuesto!

No, estamos utilizando el diafragma rodante de mayor tamaño que se puede fabricar con la maquinaria disponible.

El problema con el compensador de presión de tipo pistón y sello es que un lado del pistón está expuesto al agua de mar y eventualmente se desgastará y tendrá fugas. Utilizamos diafragmas rodantes, que están hechos de tejido de nailon reforzado con neopreno y tienen la forma de un sombrero de copa. Un pistón accionado por resorte encaja dentro del sombrero y el anillo exterior del sombrero está sujeto entre las dos porciones de la carcasa exterior. El pistón puede moverse a lo largo de toda la carcasa exterior y el diafragma en forma de sombrero de copa rueda entre el pistón y la pared de la carcasa. No hay fricción, no hay deslizamiento y no hay nada que se desgaste o gotee.

Los actuadores Tecnadyne están diseñados para funcionar con una amplia variedad de fuentes de energía, incluidas fuentes de alimentación de CC reguladas, CA filtrada y rectificada y baterías. Hay un par de precauciones importantes que se deben tomar: la fuente de alimentación debe tener cierta capacitancia para ayudar a filtrar la EMF trasera de los motores y se deben tomar precauciones para aislar las señales de nivel del instrumento del voltaje del motor principal y evitar bucles de corriente. Para obtener una explicación detallada, lea la Nota de aplicación AN605: Interfaz de motor sin escobillas de CC y la Nota de aplicación AN601: EMF posterior y bucles de tierra.

Le recomendamos que regule el voltaje de funcionamiento de los actuadores lineales para que esté dentro de +/-15 % del voltaje nominal para ese actuador. Recuerde, por supuesto, que cada modelo de actuadores Tecnadyne está disponible en tensiones nominales desde 48vdc hasta 330vdc (algunos modelos están disponibles en tensiones nominales tan bajas como 24vdc, y algunos están disponibles hasta 500vdc). Para obtener más información sobre este tema, lea la Nota de aplicación AN605: Interfaz de motor sin escobillas de CC.

Sí, en la mayoría de los casos nuestros actuadores lineales pueden retroceder con una carga del 30 al 60 % del máximo nominal. Sin embargo, instalamos frenos eléctricos en los actuadores cuando es necesario que el actuador se bloquee y no sea impulsado hacia atrás por la carga.

Sí, hay una cantidad muy pequeña de juego en el husillo de bolas y la tuerca. Si el juego es crítico, podemos instalar manualmente las tuercas de los husillos de bolas en los tornillos de bolas para reducir el juego a niveles casi inconmensurables.

Sí, en la mayoría de los casos nuestros actuadores lineales pueden retroceder con una carga del 30 al 60 % del máximo nominal. Sin embargo, instalamos frenos eléctricos en los actuadores cuando es necesario que el actuador se bloquee y no sea impulsado hacia atrás por la carga.

Los actuadores lineales utilizan juntas tóricas o sellos de labio en las varillas. Las varillas se pulen mediante nuestro proceso patentado.

Sí, nuestros actuadores lineales están llenos de aceite y todos incluyen un compensador de presión (ya sea integral con la carcasa del actuador o como una unidad separada) que compensa la presión interna del ambiente de agua de mar y compensa el cambio de volumen interno a medida que se extiende la varilla del actuador. y se retrae.

Los actuadores lineales están disponibles con un codificador acoplado al eje del motor para brindar información de posición absoluta. También están disponibles con interruptores de límite internos o externos y una salida de tren de pulsos digital; al utilizarlos, es posible "localizar" el actuador en un límite u otro y luego contar los pulsos para determinar la posición. Además, el sensor de posición giratorio modelo 194 o el sensor de posición lineal modelo 195 se pueden instalar junto con el actuador lineal.

Los actuadores Tecnadyne están diseñados para funcionar con una amplia variedad de fuentes de energía, incluidas fuentes de alimentación de CC reguladas, CA filtrada y rectificada y baterías. Hay un par de precauciones importantes que se deben tomar: la fuente de alimentación debe tener cierta capacitancia para ayudar a filtrar la EMF trasera de los motores y se deben tomar precauciones para aislar las señales de nivel del instrumento del voltaje del motor principal y evitar bucles de corriente. Para obtener una explicación detallada, lea la Nota de aplicación AN605: Interfaz de motor sin escobillas de CC y la Nota de aplicación AN601: EMF posterior y bucles de tierra.

Le recomendamos que regule el voltaje de funcionamiento de los actuadores giratorios para que esté dentro de +/-15 % del voltaje nominal para ese actuador. Recuerde, por supuesto, que cada modelo de actuadores Tecnadyne está disponible en tensiones nominales desde 48vdc hasta 330vdc (algunos modelos están disponibles en tensiones nominales tan bajas como 24vdc, y algunos están disponibles hasta 500vdc). Para obtener más información sobre este tema, lea la Nota de aplicación AN605: Interfaz de motor sin escobillas de CC.

Sí, en la mayoría de los casos nuestros actuadores giratorios pueden retroceder con un par de torsión del 30 al 60 % del máximo nominal. Sin embargo, instalamos frenos eléctricos en los actuadores cuando es necesario que el actuador se bloquee y no sea impulsado hacia atrás por la carga. Además, tenemos una versión especial de nuestro actuador giratorio Modelo 20 llamado Modelo 20WD, que utiliza un conjunto de engranaje de tornillo sin fin que no puede retroceder debido a la carga en el eje.

No.

Usamos una junta tórica compuesta especial que hemos descubierto que es muy confiable cuando se usa en un eje muy pulido a bajas velocidades (menos de 150 rpm). Tecnadyne ha desarrollado un proceso patentado para pulir los ejes y la inspección final de los ejes se realiza bajo un microscopio de 100 aumentos.

Sí, todos nuestros actuadores giratorios están llenos de aceite y la presión se compensa mediante tubos flexibles llenos de aceite (Tygon) sobre los conductores eléctricos del cable submarino.

Podemos suministrar a los actuadores rotativos una señal de salida en cuadratura generada por dispositivos Hall internos con resoluciones que van desde cincuenta pulsos por revolución hasta más de 10,000 pulsos por revolución; las opciones de conteo de pulsos disponibles para cada actuador rotativo están determinadas por la relación de transmisión de salida del actuador. y otros factores. Consulte con la fábrica para conocer los recuentos de pulsos disponibles para el modelo de actuador giratorio y la velocidad deseada. También podemos suministrar actuadores rotativos con codificadores, potenciómetros o resolutores internos.

¡No! Es necesario que su sistema tenga una rampa basada en el tiempo desde velocidad cero a velocidad máxima y desde velocidad máxima a velocidad cero tanto en avance como en retroceso. Si controla los propulsores con un joystick manual, el tiempo necesario para mover el joystick de una posición a otra probablemente sea suficiente para los propulsores. Sin embargo, si está manejando los propulsores con una computadora, es esencial que programe una rampa lineal en el algoritmo de control de los propulsores. La razón por la que esta rampa basada en el tiempo es necesaria es porque los propulsores generan EMF inverso, y el EMF inverso es mucho mayor cuando la velocidad cambia muy rápidamente. Por ejemplo, si la rampa de tiempo desde el avance a plena potencia hasta la marcha atrás a máxima potencia es de 20 ms, los picos de corriente del EMF posterior serán de 10 a 20 veces mayores que la corriente de estado estable (de hecho, hemos medido esto). Si esta rampa se incrementa a 50 ms, entonces los picos de corriente contraelectromotriz serán aproximadamente de 4 a 8 veces la corriente de estado estable. Y aumente la rampa a más de 100 ms, y los picos de corriente serán aproximadamente dos veces la corriente de estado estable. Haz la rampa lo más larga que puedas y contacta con la fábrica si tienes alguna duda.

Cada propulsor Tecnadyne pasa por un riguroso ciclo de pruebas. Primero, probamos el aislamiento eléctrico de todos los pines del conector submarino a la carcasa del propulsor a 500v. A continuación, probamos la presión del propulsor en agua a una presión equivalente a la profundidad nominal. Y luego, repetimos la prueba de aislamiento eléctrico (esto nos indicará cualquier fuga de agua). Una vez que sabemos que el propulsor no tiene fugas, se coloca en nuestro tanque de prueba de agua y se hace funcionar durante un período de 30 minutos. Consideramos que esta prueba es un período de rodaje. Finalmente, el propulsor se opera durante su ciclo de operación normal y se recopilan todos los datos de rendimiento y esta es la prueba de aceptación final del propulsor.

¡No! Pero si necesita operarlos fuera del agua, hágalo solo durante unos segundos para verificar que estén funcionando. Si se utilizan durante demasiado tiempo, los cojinetes lubricados con agua de mar se sobrecalentarán.

Toda la documentación se suministra vía correo electrónico. El manual suministrado incluye instrucciones de instalación e integración, procedimientos de reparación en campo, desglose de piezas ilustrado con lista de piezas y esquemas. También incluimos los informes de pruebas finales de los propulsores.

Sí, consulte con la fábrica.

El voltaje nominal estándar para la mayoría de los propulsores es 48, 150 o 300 VCC. Los propulsores Tecnadyne están disponibles con voltajes que van desde 24 V CC a 500 V CC (los voltajes reales disponibles dependen del modelo de propulsor; consulte las hojas de datos).

La mayoría de los propulsores Tecnadyne tienen una profundidad nominal estándar de 850 m. Todos los propulsores Tecnadyne están disponibles con clasificaciones de profundidad hasta la profundidad total del océano en una configuración llena de aceite y con presión equilibrada. Sin embargo, las ventas de algunos propulsores con clasificaciones de profundidad superiores a 1.000 m requieren la aprobación del Departamento de Comercio de EE. UU. cuando se envían a algunos países. Por favor consulte con la fábrica de Tecnadyne para más información.

Los propulsores tienen un MTBF de 20.000 horas. Sin embargo, es muy importante recordar que los cojinetes de la hélice son lubricados por el agua de mar. Si el agua del mar está limpia, los rodamientos durarán 2.000 horas. Si el agua del mar es arenosa (cuando se opera en el fondo), la vida útil del rodamiento se reduce considerablemente. Es fácil comprobar el desgaste de los cojinetes de la hélice, simplemente balanceando la hélice hacia adelante y hacia atrás. Y reemplazar los rodamientos sólo lleva unos minutos y los rodamientos son económicos.

El uso de un acoplamiento magnético elimina el eje de la hélice giratorio y el sello del eje, que son la principal causa de fugas y fallas en los propulsores tradicionales. Todos los sellos del eje de la hélice que se utilizan hoy en día fueron diseñados para usarse en o cerca de la superficie donde la presión es baja; inevitablemente fallan cuando se los somete a la presión de operaciones típicas de ROV y AUV (de 100 a 10 000 m). Los acoplamientos magnéticos desarrollados por Tecnadyne no sólo eliminan esta causa común de falla, sino que los tamaños más grandes también pueden transmitir de manera confiable más de 20 hp.

En la mayoría de los propulsores Tecnadyne, las hélices se mantienen en su lugar con un simple clip en forma de E que se puede quitar con un destornillador o una llave ajustable. En los propulsores Modelo 260 y Modelo 300, la hélice se mantiene en su lugar con un perno con resalte que requiere una llave Allen de 1/8 de pulgada (provista con los propulsores) para quitarla. Los propulsores más grandes requieren una plantilla de extracción de la hélice para retirarla en el campo, pero aún así se puede completar en varios minutos.

Nuestros propulsores requieren muy poco mantenimiento: simplemente retire la hélice, enjuáguela con agua dulce y séquela después de su uso. Se necesitan unos 30 segundos para hacer esto con cada propulsor.

Lo más probable es que esto cause un problema con los bucles de tierra y el ruido; consulte la Nota de aplicación AN601 – EMF posterior y bucles de tierra. Tecnadyne suministra una tarjeta de aislamiento destinada específicamente a solucionar este problema. Esta tarjeta, la ISO-4, es un amplificador de aislamiento de 4 canales que aísla cuatro señales de control analógicas (de su tarjeta D/A, por ejemplo) y también proporciona alimentación de instrumentación aislada de 12 V CC a cuatro propulsores; es muy recomendable. Tecnadyne también suministra los ISOMOD-4, ISOMOD-6 e ISOMOD-8, que son módulos de 4 canales, 6 canales y 8 canales que encapsulan tarjetas ISO-4, con batería de condensadores, fusibles y protección contra sobretensiones en un formato de 1 -Profundidad de la carcasa atmosférica nominal de 2.000 m estándar y más profunda bajo pedido. Los ISOMOD-4, ISOMOD-6 e ISOMOD-8 también pueden equiparse con la tarjeta ANALOG-8 de Tecnadyne, que controlará hasta ocho propulsores a través de un enlace de datos RS-232, RS-422 o RS-485.

Los motores de propulsión Tecnadyne están diseñados para funcionar con una amplia variedad de fuentes de energía, incluidas fuentes de alimentación de CC reguladas, CA filtrada y rectificada y baterías. Hay un par de precauciones importantes que se deben tomar: la fuente de energía debe tener cierta capacitancia para ayudar a filtrar el EMF posterior de los motores y se deben tomar precauciones para aislar las señales de nivel del instrumento del voltaje del propulsor principal y evitar bucles de corriente. Para obtener una explicación detallada, lea la Nota de aplicación AN605: Interfaz de motor sin escobillas de CC y la Nota de aplicación AN601: EMF posterior y bucles de tierra.

Le recomendamos que regule el voltaje de funcionamiento de los propulsores para que esté dentro de +/-15% del voltaje nominal para ese propulsor. Recuerde, por supuesto, que cada modelo de propulsores Tecnadyne está disponible en voltajes nominales desde 48vdc hasta 330vdc (algunos modelos están disponibles en voltajes nominales tan bajos como 24vdc, y algunos están disponibles hasta 500vdc). Para obtener más información sobre este tema, lea la Nota de aplicación AN605: interfaz de motor sin escobillas de CC

Recomendamos el enfoque probado y verdadero: fabricar un soporte de montura de aluminio, acero inoxidable o material plástico que rodee parcialmente la parte cilíndrica de la carcasa del motor. Utilice dos abrazaderas de manguera con tornillo (de acero inoxidable) para sujetar el propulsor al soporte del sillín. Coloque un tubo termorretráctil eléctrico alrededor de las abrazaderas de las mangueras; esto protegerá la carcasa del propulsor. Y coloque una fina almohadilla de goma rígida entre el propulsor y el soporte del sillín. Para obtener más información sobre este y otros métodos de montaje recomendados, lea la Nota de aplicación AN603: Instalación y montaje del propulsor. Tecnadyne puede diseñar y fabricar soportes personalizados bajo pedido.

Los proyectos recientes incluyen un actuador giratorio con torque nominal de 1000 lb-pie (1356 Nm) de acero inoxidable 316, un actuador lineal con torque nominal de 5600 lb (25 kN) con freno y codificador integrados, un paquete de válvulas de titanio con clasificación de profundidad total del océano y una unidad de potencia hidráulica. y un propulsor capaz de operar hasta 1000 libras. (454 kg) de empuje.

La respuesta probablemente sea sí. Póngase en contacto con nuestro equipo de ventas en sales@tecnadyne.com

Tecnadyne ofrece servicios de diseño y fabricación personalizados para todo, desde sistemas completos hasta componentes individuales. Nuestro equipo de ingeniería interno tiene más de 75 años de experiencia en la industria submarina. Nuestras hélices, acoplamientos magnéticos, componentes electrónicos, carcasas y trenes de engranajes de los propulsores están diseñados por nosotros, y la mayoría de las piezas de metal y plástico se fabrican en nuestro taller de mecanizado CNC. Desde hélices optimizadas para la eficiencia a velocidades específicas del vehículo hasta sistemas hidráulicos completos, podemos diseñar y construir cualquier cosa que requiera su aplicación.