Questions fréquemment posées

Oui, nous disposons de plusieurs options de position absolue standard et pouvons installer la plupart des capteurs rotatifs disponibles dans le commerce dans le boîtier de nos capteurs de position rotatifs. Ceux-ci incluent les potentiomètres standards, les codeurs avec sortie en quadrature et impulsion d'indexation et les résolveurs. Veuillez vous référer à la fiche technique du produit ou envoyer une demande à sales@tecnadyne.com avec vos exigences spécifiques et nous verrons ce que nous pouvons faire.

Les pompes hydrauliques Tecnadyne sont conçues pour fonctionner à partir d'une grande variété de sources d'alimentation, notamment des alimentations CC régulées, des alimentations CA filtrées et redressées et des batteries. Quelques précautions importantes doivent être prises : la source d'alimentation doit avoir une certaine capacité pour aider à filtrer la force électromagnétique arrière des moteurs et des précautions doivent être prises pour isoler les signaux de niveau instrument de la tension du moteur principal et pour éviter les boucles de courant. Pour une explication détaillée, veuillez lire la note d'application AN605 – Interface de moteur sans balais à courant continu et la note d'application AN601 – Contre-EMF et boucles de masse.

Nous vous recommandons de réguler la tension de fonctionnement des pompes hydrauliques afin qu'elle se situe à +/-15 % de la tension nominale de cet actionneur. N'oubliez pas, bien sûr, que chaque modèle de pompe est disponible à des tensions nominales de 48 VCC à 330 VCC (certains modèles sont disponibles à des tensions nominales aussi basses que 24 VCC, et d'autres sont disponibles jusqu'à 500 VCC). Pour plus d’informations à ce sujet, veuillez lire la note d’application AN605 – Interface moteur sans balais CC.

Tecnadyne fournit ses pompes hydrauliques dans trois configurations de base. La première configuration monte simplement la pompe sur un moteur CC sans balais : le moteur CC sans balais est dans un boîtier en aluminium anodisé dur et la pompe est recouverte d'un matériau époxy céramique très robuste. Nous les appelons pompes hydrauliques. La deuxième configuration place en fait la pompe à l'intérieur d'un réservoir hydraulique qui comprend un compensateur de pression (pour compenser les changements de volume de fluide hydraulique dus aux fuites et aux changements de profondeur). Nous les appelons HPU et ils ont l'avantage que l'ensemble de l'alimentation hydraulique (pompe, réservoir et compensateur de pression) est contenu dans un seul boîtier et que la pompe est immergée dans l'huile, ce qui offre la meilleure protection contre l'eau de mer. La troisième configuration, également appelée HPU, intègre la pompe, le réservoir et le compensateur de pression de la configuration précédente avec un collecteur interne et quatre électrovannes à tiroir 4/3 voies, un transducteur de pression, des filtres de pression et de réservoir et un accumulateur hydraulique (le cas échéant). requis). Cette troisième configuration de HPU fournit un système hydraulique entièrement autonome : connectez simplement les ports A et B aux effecteurs finaux (cylindres, moteurs, etc.), connectez l'alimentation et le signal RS485 et le système peut fonctionner, mais consultez le usine pour des configurations spéciales pour répondre aux exigences spécifiques de votre système.

Les pompes à cylindrée fixe sont utilisées lorsque les besoins en débit hydraulique sont continus et que le débit est fixe – un treuil à vitesse constante, par exemple. Les pompes à cylindrée variable sont utilisées lorsque la demande de débit varie considérablement (lorsqu'elles sont utilisées pour alimenter un ensemble de vannes contrôlant un manipulateur ou une suite d'outils, par exemple) : lorsque les exigences de débit diminuent, la cylindrée de la pompe chute à un niveau requis pour maintenir la pression du système. et la demande en énergie électrique diminue en conséquence. Étant donné que toutes les pompes hydrauliques Tecnadyne sont alimentées par des moteurs CC sans balais à vitesse variable, il est également possible d'utiliser une pompe à cylindrée fixe comme pompe à cylindrée variable – faites simplement varier la vitesse du moteur à mesure que les besoins en débit hydraulique augmentent et diminuent. Cependant, cela nécessite d'utiliser la pression hydraulique du système pour fermer la boucle de contrôle de la vitesse du moteur. Si vous avez des questions, veuillez contacter l'usine.

Bien sûr!

Non, nous utilisons la membrane roulante la plus grande taille qui puisse être fabriquée sur les machines disponibles.

Le problème avec le type de compensateur de pression à piston et à joint est qu'un côté du piston est exposé à l'eau de mer et finira par s'user et fuir. Nous utilisons des diaphragmes roulants, fabriqués à partir de tissu en nylon renforcé de néoprène et ayant la forme d'un chapeau haut de forme. Un piston à ressort s'insère à l'intérieur du chapeau et la bague extérieure du chapeau est serrée entre les deux parties du boîtier extérieur. Le piston peut se déplacer sur toute la longueur du boîtier extérieur et le diaphragme en forme de chapeau roule entre le piston et la paroi du boîtier. Il n'y a pas de friction, il n'y a pas de glissement et il n'y a rien qui puisse s'user ou fuir.

Les actionneurs Tecnadyne sont conçus pour fonctionner à partir d'une grande variété de sources d'alimentation, notamment des alimentations CC régulées, des CA filtrés et redressés et des batteries. Quelques précautions importantes doivent être prises : la source d'alimentation doit avoir une certaine capacité pour aider à filtrer la force électromagnétique arrière des moteurs et des précautions doivent être prises pour isoler les signaux de niveau instrument de la tension du moteur principal et pour éviter les boucles de courant. Pour une explication détaillée, veuillez lire la note d'application AN605 – Interface de moteur sans balais à courant continu et la note d'application AN601 – Contre-EMF et boucles de masse.

Nous vous recommandons de réguler la tension de fonctionnement des actionneurs linéaires afin qu'elle se situe à +/-15 % de la tension nominale de cet actionneur. N'oubliez pas, bien sûr, que chaque modèle d'actionneurs Tecnadyne est disponible à des tensions nominales de 48 VCC à 330 VCC (certains modèles sont disponibles à des tensions nominales aussi basses que 24 VCC, et d'autres sont disponibles jusqu'à 500 VCC). Pour plus d’informations à ce sujet, veuillez lire la note d’application AN605 – Interface moteur sans balais CC.

Oui, dans la plupart des cas, nos actionneurs linéaires peuvent être rétro-entraînements avec une charge représentant 30 à 60 % du maximum nominal. Cependant, nous installons des freins électriques sur les actionneurs lorsqu'il est nécessaire que l'actionneur se verrouille et ne soit pas réentraînement par la charge.

Oui, il y a un très petit jeu dans la vis à billes et l’écrou. Si le jeu est critique, nous pouvons faire monter les écrous des vis à billes à la main sur les vis à billes pour réduire le jeu à des niveaux presque incommensurables.

Oui, dans la plupart des cas, nos actionneurs linéaires peuvent être rétro-entraînements avec une charge représentant 30 à 60 % du maximum nominal. Cependant, nous installons des freins électriques sur les actionneurs lorsqu'il est nécessaire que l'actionneur se verrouille et ne soit pas réentraînement par la charge.

Les actionneurs linéaires utilisent des joints toriques ou des joints à lèvres sur les tiges. Les tiges sont polies selon notre procédé exclusif.

Oui, nos actionneurs linéaires sont remplis d'huile et comprennent tous un compensateur de pression (soit intégré au boîtier de l'actionneur, soit en tant qu'unité séparée) qui compense la pression interne de l'eau de mer ambiante et compense le changement de volume interne lorsque la tige de l'actionneur s'étend. et se rétracte.

Les actionneurs linéaires sont disponibles avec un encodeur couplé à l'arbre du moteur pour donner un retour de position absolue. Ils sont également disponibles avec des interrupteurs de fin de course internes ou externes et une sortie de train d'impulsions numérique. Grâce à ceux-ci, il est possible de « positionner » l'actionneur sur une limite ou une autre, puis de compter les impulsions pour déterminer la position. De plus, le capteur de position rotatif modèle 194 ou le capteur de position linéaire modèle 195 peuvent être installés conjointement avec l'actionneur linéaire.

Les actionneurs Tecnadyne sont conçus pour fonctionner à partir d'une grande variété de sources d'alimentation, notamment des alimentations CC régulées, des CA filtrés et redressés et des batteries. Quelques précautions importantes doivent être prises : la source d'alimentation doit avoir une certaine capacité pour aider à filtrer la force électromagnétique arrière des moteurs et des précautions doivent être prises pour isoler les signaux de niveau instrument de la tension du moteur principal et pour éviter les boucles de courant. Pour une explication détaillée, veuillez lire la note d'application AN605 – Interface de moteur sans balais à courant continu et la note d'application AN601 – Contre-EMF et boucles de masse.

Nous vous recommandons de réguler la tension de fonctionnement des actionneurs rotatifs afin qu'elle se situe à +/-15 % de la tension nominale de cet actionneur. N'oubliez pas, bien sûr, que chaque modèle d'actionneurs Tecnadyne est disponible à des tensions nominales de 48 VCC à 330 VCC (certains modèles sont disponibles à des tensions nominales aussi basses que 24 VCC, et d'autres sont disponibles jusqu'à 500 VCC). Pour plus d’informations à ce sujet, veuillez lire la note d’application AN605 – Interface moteur sans balais CC.

Oui, dans la plupart des cas, nos actionneurs rotatifs peuvent être rétroentraînements avec un couple compris entre 30 et 60 % du maximum nominal. Cependant, nous installons des freins électriques sur les actionneurs lorsqu'il est nécessaire que l'actionneur se verrouille et ne soit pas réentraînement par la charge. Nous proposons également une version spéciale de notre actionneur rotatif modèle 20, appelée modèle 20WD, qui utilise un engrenage à vis sans fin qui ne peut pas être entraîné en arrière par la charge exercée sur l'arbre.

Non.

Nous utilisons un joint torique composé spécial que nous avons trouvé très fiable lorsqu'il est utilisé sur un arbre hautement poli à basse vitesse (moins de 150 tr/min). Tecnadyne a développé un procédé exclusif pour polir les arbres et l'inspection finale des arbres se fait sous un microscope de puissance 100.

Oui, tous nos actionneurs rotatifs sont remplis d'huile et compensés en pression à l'aide d'un tube flexible rempli d'huile (Tygon) sur les conducteurs électriques du câble sous-marin.

Nous pouvons fournir aux actionneurs rotatifs un signal de sortie en quadrature généré par des dispositifs Hall internes avec des résolutions allant de cinquante impulsions par tour à plus de 10 000 impulsions par tour — les options de comptage d'impulsions disponibles pour chaque actionneur rotatif sont déterminées par le rapport de démultiplication de sortie de l'actionneur. et d'autres facteurs. Veuillez consulter l'usine pour connaître le nombre d'impulsions disponibles pour le modèle d'actionneur rotatif et la vitesse souhaitée. Nous pouvons également fournir des actionneurs rotatifs avec des encodeurs internes, des potentiomètres ou des résolveurs.

Non! Il est nécessaire que votre système dispose d'une rampe temporelle allant de la vitesse nulle à la pleine vitesse et de la pleine vitesse à la vitesse nulle en marche avant comme en marche arrière. Si vous contrôlez les propulseurs avec un joystick manuel, le temps nécessaire pour déplacer le joystick d'une position à une autre est probablement suffisant pour les propulseurs. Cependant, si vous pilotez les propulseurs avec un ordinateur, il est essentiel de programmer une rampe linéaire dans l'algorithme de contrôle du propulseur. La raison pour laquelle cette rampe basée sur le temps est nécessaire est que les propulseurs génèrent une force contre-électromotrice, et la force contre-électromotrice est beaucoup plus importante lorsque la vitesse change très rapidement. Par exemple, si la rampe de temps entre la pleine puissance avant et la pleine puissance inverse est de 20 ms, les pointes de courant de force contre-électromotrice seront 10 à 20 fois supérieures au courant en régime permanent (nous l'avons en fait mesuré). Si cette rampe est augmentée à 50 ms, les pointes de courant contre-EMF seront environ 4 à 8 fois supérieures au courant en régime permanent. Et augmentez la rampe à plus de 100 ms, et les pointes de courant seront environ deux fois supérieures au courant en régime permanent. Faites la rampe aussi longtemps que possible et contactez l'usine si vous avez des questions.

Chaque propulseur Tecnadyne est soumis à un cycle de tests rigoureux. Tout d’abord, nous testons l’isolation électrique de toutes les broches du connecteur sous-marin du boîtier du propulseur à 500 V. Ensuite, nous testons sous pression le propulseur dans l’eau à une pression équivalente à la profondeur nominale. Et puis, nous répétons le test d’isolation électrique (cela indiquera d’éventuelles fuites d’eau). Une fois que nous savons que le propulseur ne fuit pas, il est placé dans notre réservoir d’essai d’eau et fonctionne pendant une période de 30 minutes. Nous considérons ce test comme une période de rodage. Enfin, le propulseur fonctionne tout au long de son cycle de fonctionnement normal et toutes les données de performances sont collectées et il s'agit du test de réception final du propulseur.

Non! Mais si vous devez les faire fonctionner hors de l’eau, ne le faites que quelques secondes pour vérifier qu’ils fonctionnent. S'ils fonctionnent trop longtemps, les roulements lubrifiés à l'eau de mer surchaufferont.

Toute la documentation est fournie par e-mail. Le manuel fourni comprend des instructions d'installation et d'intégration, des procédures de réparation sur site, une répartition illustrée des pièces avec une liste de pièces et des schémas. Nous incluons également les rapports de tests finaux pour les propulseurs.

Oui, veuillez consulter l'usine.

La tension nominale standard pour la plupart des propulseurs est de 48, 150 ou 300 V CC. Les propulseurs Tecnadyne sont disponibles avec des tensions allant de 24 VCC à 500 VCC (les tensions réelles disponibles dépendent du modèle de propulseur – veuillez consulter les fiches techniques).

La plupart des propulseurs Tecnadyne ont une profondeur standard de 850 m. Tous les propulseurs Tecnadyne sont disponibles avec des profondeurs nominales allant jusqu'à la pleine profondeur de l'océan dans une configuration remplie d'huile à pression équilibrée. Cependant, les ventes de certains propulseurs d'une profondeur supérieure à 1 000 m nécessitent l'approbation du Département américain du Commerce lorsqu'ils sont expédiés vers certains pays. Veuillez consulter l'usine Tecnadyne pour plus d'informations.

Les propulseurs ont un MTBF de 20 000 heures. Cependant, il est très important de rappeler que les roulements des hélices sont lubrifiés par l’eau de mer. Si l'eau de mer est propre, les roulements dureront 2 000 heures. Si l'eau de mer est sableuse (lors d'une opération sur le fond), la durée de vie du roulement est considérablement réduite. Il est facile de vérifier l’usure des roulements d’hélice, simplement en balançant l’hélice d’avant en arrière. Et le remplacement des roulements ne prend que quelques minutes et les roulements sont peu coûteux.

L'utilisation d'un accouplement magnétique élimine l'arbre d'hélice en rotation et le joint d'arbre qui sont la principale cause de fuites et de pannes avec les propulseurs traditionnels. Les joints d'arbre d'hélice utilisés aujourd'hui ont tous été conçus pour être utilisés sur ou à proximité de la surface où la pression est faible. Ils échouent inévitablement lorsqu'ils sont soumis à la pression des opérations typiques des ROV et AUV (100 m à 10 000 m). Les accouplements magnétiques développés par Tecnadyne éliminent non seulement cette cause fréquente de défaillance, mais les plus grandes tailles sont également capables de transmettre de manière fiable plus de 20 ch.

Sur la plupart des propulseurs Tecnadyne, les hélices sont maintenues en place avec un simple clip en E qui peut être retiré à l'aide d'un tournevis ou d'une clé à molette. Sur les propulseurs modèle 260 et modèle 300, l'hélice est maintenue en place avec un boulon à épaulement qui nécessite une clé Allen 1/8" (fournie avec les propulseurs) pour être retirée. Les plus gros propulseurs nécessitent un gabarit de retrait d'hélice pour le retrait sur site de l'hélice, mais cela peut toujours être réalisé en plusieurs minutes.

Nos propulseurs nécessitent très peu d’entretien – il suffit de retirer l’hélice, de la rincer à l’eau douce et de la sécher après utilisation. Cela prend environ 30 secondes pour faire cela avec chaque propulseur.

Très probablement, cela entraînera un problème de boucles de masse et de bruit – veuillez vous référer à la note d'application AN601 – Contre-EMF et boucles de masse. Tecnadyne fournit une carte d'isolement spécifiquement destinée à résoudre ce problème. Cette carte, l'ISO-4, est un amplificateur d'isolation à 4 canaux qui isole quatre signaux de commande analogiques (de votre carte D/A, par exemple) et fournit également une alimentation d'instrumentation isolée de 12 V CC à quatre propulseurs – c'est fortement recommandé. Tecnadyne fournit également les modules ISOMOD-4, ISOMOD-6 et ISOMOD-8, qui sont des modules à 4, 6 et 8 canaux qui contiennent des cartes ISO-4, avec une batterie de condensateurs, des fusibles et une protection contre les surtensions dans un format de 1. -profondeur de logement d'atmosphère évaluée à 2 000 m en standard, et plus profonde sur demande. Les ISOMOD-4, ISOMOD-6 et ISOMOD-8 peuvent également être équipés de la carte ANALOG-8 de Tecnadyne, qui contrôlera jusqu'à huit propulseurs via une liaison de données RS-232, RS-422 ou RS-485.

Les moteurs de propulseur Tecnadyne sont conçus pour fonctionner à partir d'une grande variété de sources d'alimentation, notamment des alimentations CC régulées, des CA filtrés et redressés et des batteries. Quelques précautions importantes doivent être prises : la source d'alimentation doit avoir une certaine capacité pour aider à filtrer la force électromagnétique arrière des moteurs et des précautions doivent être prises pour isoler les signaux de niveau instrument de la tension du propulseur principal et pour éviter les boucles de courant. Pour une explication détaillée, veuillez lire la note d'application AN605 – Interface de moteur sans balais à courant continu et la note d'application AN601 – Contre-EMF et boucles de masse.

Nous vous recommandons de réguler la tension de fonctionnement des propulseurs afin qu'elle se situe à +/-15 % de la tension nominale de ce propulseur. N'oubliez pas, bien sûr, que chaque modèle de propulseur Tecnadyne est disponible à des tensions nominales de 48 VCC à 330 VCC (certains modèles sont disponibles à des tensions nominales aussi basses que 24 VCC, et d'autres sont disponibles jusqu'à 500 VCC). Pour plus d'informations à ce sujet, veuillez lire la note d'application AN605 – Interface moteur sans balais à courant continu

Nous recommandons l'approche éprouvée : fabriquer un support de selle en aluminium, en acier inoxydable ou en matière plastique qui encerclera partiellement la partie cylindrique du boîtier du moteur. Utilisez deux colliers de serrage à vis (acier inoxydable) pour maintenir le propulseur sur le support de selle. Placez une gaine thermorétractable électrique autour des colliers de serrage – cela protégera le boîtier du propulseur. Et placez un mince coussinet de caoutchouc rigide entre le propulseur et le support de selle. Pour plus d'informations sur cette méthode de montage et sur d'autres méthodes de montage recommandées, veuillez lire la note d'application AN603 – Installation et montage du propulseur. Tecnadyne peut concevoir et fabriquer des supports personnalisés sur demande.

Les projets récents incluent un actionneur rotatif à couple nominal de 1 000 pi-lb (1 356 Nm) en acier inoxydable 316, un actionneur linéaire à force nominale de 5 600 lb (25 kN) avec frein et encodeur intégrés, un ensemble de vannes en titane pour toute la profondeur de l'océan et une unité de puissance hydraulique, et un propulseur capable de fonctionner jusqu'à 1 000 livres. (454 kg) de poussée.

La réponse est probablement oui. Veuillez contacter notre équipe commerciale à sales@tecnadyne.com

Tecnadyne propose des services de conception et de fabrication personnalisés pour tout, des systèmes complets aux composants individuels. Notre équipe d’ingénierie interne possède plus de 75 ans d’expérience dans l’industrie sous-marine. Nos hélices, accouplements magnétiques, composants électroniques, boîtiers et trains d'engrenages de propulseur sont tous conçus par nos soins, et la plupart des pièces en métal et en plastique sont fabriquées dans notre atelier d'usinage CNC. Des hélices optimisées pour l'efficacité à des vitesses spécifiques du véhicule aux systèmes hydrauliques complets, nous pouvons concevoir et construire tout ce dont votre application a besoin.