अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों
वर्ग
सभी
हां, हमारे पास कई मानक निरपेक्ष स्थिति विकल्प हैं और हम अपने रोटरी स्थिति सेंसर के आवास में अधिकांश व्यावसायिक रूप से उपलब्ध रोटरी सेंसर स्थापित कर सकते हैं। इनमें मानक पोटेंशियोमीटर, क्वाडरेचर आउटपुट वाले एनकोडर और इंडेक्स पल्स और रिज़ॉल्वर शामिल हैं। कृपया उत्पाद डेटा शीट देखें या अपनी विशिष्ट आवश्यकताओं के साथ sales@tecnadyne.com पर अनुरोध भेजें और हम देखेंगे कि हम क्या कर सकते हैं।
Tecnadyne हाइड्रोलिक पंपों को विभिन्न प्रकार के बिजली स्रोतों से संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें विनियमित डीसी बिजली आपूर्ति, फ़िल्टर और सुधारित एसी और बैटरी शामिल हैं। कुछ महत्वपूर्ण सावधानियां बरतनी चाहिए - बिजली स्रोत में मोटरों से पीछे के ईएमएफ को फ़िल्टर करने में मदद करने के लिए कुछ क्षमता होनी चाहिए और मुख्य मोटर वोल्टेज से उपकरण स्तर के संकेतों को अलग करने और वर्तमान लूप को रोकने के लिए सावधानियां बरतनी चाहिए। विस्तृत स्पष्टीकरण के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN605 - डीसी ब्रशलेस मोटर इंटरफ़ेस और एप्लिकेशन नोट AN601 - बैक ईएमएफ और ग्राउंड लूप्स पढ़ें।
हम अनुशंसा करते हैं कि आप हाइड्रोलिक पंपों के ऑपरेटिंग वोल्टेज को विनियमित करें ताकि यह उस एक्चुएटर के लिए रेटेड वोल्टेज के +/-15% के भीतर हो। बेशक, याद रखें कि पंप का प्रत्येक मॉडल 48vdc से 330vdc तक रेटेड वोल्टेज पर उपलब्ध है (कुछ मॉडल 24vdc से कम रेटेड वोल्टेज पर उपलब्ध हैं, और कुछ 500vdc तक उपलब्ध हैं)। इस विषय पर अधिक जानकारी के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN605 - DC ब्रशलेस मोटर इंटरफ़ेस पढ़ें।
Tecnadyne अपने हाइड्रोलिक पंपों को तीन बुनियादी विन्यासों में आपूर्ति करता है। पहला कॉन्फ़िगरेशन बस पंप को डीसी ब्रशलेस मोटर पर माउंट करता है - डीसी ब्रशलेस मोटर एक हार्ड एनोडाइज्ड एल्यूमीनियम हाउसिंग में होता है और पंप एक बहुत ही मजबूत सिरेमिक एपॉक्सी सामग्री के साथ लेपित होता है। इन्हें हम हाइड्रोलिक पंप कहते हैं। दूसरा कॉन्फ़िगरेशन वास्तव में पंप को एक हाइड्रोलिक टैंक के अंदर रखता है जिसमें एक दबाव कम्पेसाटर शामिल होता है (रिसाव और गहराई में परिवर्तन के कारण हाइड्रोलिक द्रव की मात्रा में परिवर्तन की भरपाई के लिए)। हम इन्हें एचपीयू के रूप में संदर्भित करते हैं और उनका लाभ यह है कि संपूर्ण हाइड्रोलिक आपूर्ति (पंप, टैंक और दबाव कम्पेसाटर) एक आवास के भीतर समाहित है और पंप तेल में डूबा हुआ है, जो समुद्र के पानी से सबसे अच्छी सुरक्षा प्रदान करता है। तीसरा कॉन्फ़िगरेशन, जिसे एचपीयू भी कहा जाता है, पिछले कॉन्फ़िगरेशन के पंप, टैंक और दबाव कम्पेसाटर को एक आंतरिक मैनिफोल्ड और चार 4/3-वे सोलनॉइड स्पूल वाल्व, दबाव ट्रांसड्यूसर, दबाव और टैंक फिल्टर और हाइड्रोलिक संचायक (यदि) के साथ एकीकृत करता है आवश्यक)। एचपीयू का यह तीसरा कॉन्फ़िगरेशन पूरी तरह से स्व-निहित हाइड्रोलिक सिस्टम प्रदान करता है - बस ए और बी पोर्ट को अंतिम प्रभावकों (सिलेंडर, मोटर इत्यादि) से कनेक्ट करें, पावर और आरएस 485 सिग्नल कनेक्ट करें और सिस्टम संचालित किया जा सकता है, लेकिन परामर्श लें आपकी विशिष्ट सिस्टम आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विशेष कॉन्फ़िगरेशन के लिए फ़ैक्टरी।
स्थिर विस्थापन पंपों का उपयोग तब किया जाता है जब हाइड्रोलिक प्रवाह की आवश्यकताएं निरंतर होती हैं और प्रवाह दर निश्चित होती है - उदाहरण के लिए, एक स्थिर गति चरखी। परिवर्तनीय विस्थापन पंपों का उपयोग तब किया जाता है जब प्रवाह की मांग काफी भिन्न होती है (उदाहरण के लिए, जब एक मैनिपुलेटर या टूल सूट को नियंत्रित करने वाले वाल्व पैकेज की आपूर्ति के रूप में उपयोग किया जाता है) - जब प्रवाह की आवश्यकताएं कम हो जाती हैं, तो पंप विस्थापन सिस्टम दबाव को बनाए रखने के लिए आवश्यक स्तर तक गिर जाता है और विद्युत ऊर्जा की मांग तदनुसार कम हो जाती है। चूंकि सभी टेक्नाडाइन हाइड्रोलिक पंप परिवर्तनीय गति डीसी ब्रशलेस मोटर्स द्वारा संचालित होते हैं, इसलिए एक निश्चित विस्थापन पंप को एक चर विस्थापन पंप के रूप में उपयोग करना भी संभव है - हाइड्रोलिक प्रवाह आवश्यकताओं में वृद्धि और कमी के रूप में बस मोटर गति को भिन्न करें। हालाँकि, इसके लिए मोटर गति नियंत्रण लूप को बंद करने के लिए सिस्टम हाइड्रोलिक दबाव का उपयोग करना आवश्यक है। यदि आपके कोई प्रश्न हैं, तो कृपया फ़ैक्टरी से संपर्क करें।
बिल्कुल!
नहीं, हम सबसे बड़े आकार के रोलिंग डायाफ्राम का उपयोग कर रहे हैं जिसे उपलब्ध मशीनरी पर बनाया जा सकता है।
पिस्टन और सील प्रकार के दबाव कम्पेसाटर के साथ समस्या यह है कि पिस्टन का एक तरफ समुद्र के पानी के संपर्क में है और अंततः खराब हो जाएगा और लीक हो जाएगा। हम रोलिंग डायाफ्राम का उपयोग करते हैं, जो नियोप्रीन प्रबलित नायलॉन कपड़े से बने होते हैं और एक शीर्ष टोपी के आकार के होते हैं। एक स्प्रिंग-लोडेड पिस्टन टोपी के भीतर फिट होता है और टोपी की बाहरी रिंग बाहरी आवास के दो हिस्सों के बीच चिपकी होती है। पिस्टन बाहरी आवास की पूरी लंबाई तक घूम सकता है और शीर्ष टोपी के आकार का डायाफ्राम पिस्टन और आवास की दीवार के बीच घूमता है। इसमें कोई घर्षण नहीं है, कोई फिसलन नहीं है और घिसने या लीक होने जैसा कुछ भी नहीं है।
Tecnadyne एक्चुएटर्स को विभिन्न प्रकार के बिजली स्रोतों से संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें विनियमित डीसी बिजली आपूर्ति, फ़िल्टर और रेक्टिफाइड एसी और बैटरी शामिल हैं। कुछ महत्वपूर्ण सावधानियां बरतनी चाहिए - बिजली स्रोत में मोटरों से पीछे के ईएमएफ को फ़िल्टर करने में मदद करने के लिए कुछ क्षमता होनी चाहिए और मुख्य मोटर वोल्टेज से उपकरण स्तर के संकेतों को अलग करने और वर्तमान लूप को रोकने के लिए सावधानियां बरतनी चाहिए। विस्तृत स्पष्टीकरण के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN605 - डीसी ब्रशलेस मोटर इंटरफ़ेस और एप्लिकेशन नोट AN601 - बैक ईएमएफ और ग्राउंड लूप्स पढ़ें।
हम अनुशंसा करते हैं कि आप लीनियर एक्चुएटर्स के लिए ऑपरेटिंग वोल्टेज को विनियमित करें ताकि यह उस एक्चुएटर के लिए रेटेड वोल्टेज के +/-15% के भीतर हो। बेशक, याद रखें कि Tecnadyne एक्चुएटर्स का प्रत्येक मॉडल 48vdc से 330vdc तक रेटेड वोल्टेज पर उपलब्ध है (कुछ मॉडल 24vdc से कम रेटेड वोल्टेज पर उपलब्ध हैं, और कुछ 500vdc तक उपलब्ध हैं)। इस विषय पर अधिक जानकारी के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN605 - DC ब्रशलेस मोटर इंटरफ़ेस पढ़ें।
हां, ज्यादातर मामलों में हमारे लीनियर एक्चुएटर्स को रेटेड अधिकतम के 30-60% लोड के साथ वापस चलाया जा सकता है। हालाँकि, हम एक्चुएटर्स पर इलेक्ट्रिकल ब्रेक लगाते हैं, जब यह आवश्यक होता है कि एक्चुएटर लॉक हो जाए और लोड द्वारा वापस संचालित न हो।
हां, बॉल स्क्रू और नट में बहुत कम मात्रा में बैकलैश होता है। यदि बैकलैश गंभीर है, तो हम बैकलैश को लगभग अथाह स्तर तक कम करने के लिए बॉल स्क्रू नट को हाथ से बॉल स्क्रू में फिट कर सकते हैं।
हां, ज्यादातर मामलों में हमारे लीनियर एक्चुएटर्स को रेटेड अधिकतम के 30-60% लोड के साथ वापस चलाया जा सकता है। हालाँकि, हम एक्चुएटर्स पर इलेक्ट्रिकल ब्रेक लगाते हैं, जब यह आवश्यक होता है कि एक्चुएटर लॉक हो जाए और लोड द्वारा वापस संचालित न हो।
लीनियर एक्चुएटर्स छड़ों पर ओ-रिंग या लिप सील का उपयोग करते हैं। छड़ों को हमारी स्वामित्व प्रक्रिया का उपयोग करके पॉलिश किया जाता है।
हां, हमारे रैखिक एक्चुएटर तेल से भरे हुए हैं और सभी में एक दबाव कम्पेसाटर शामिल है (या तो एक्चुएटर आवास के साथ अभिन्न या एक अलग इकाई के रूप में) जो समुद्र के पानी के परिवेश में आंतरिक दबाव की भरपाई करता है और एक्चुएटर रॉड के विस्तार के रूप में आंतरिक मात्रा में परिवर्तन की भरपाई करता है और मुकर जाता है.
लीनियर एक्चुएटर्स पूर्ण स्थिति फीडबैक देने के लिए मोटर शाफ्ट से जुड़े एनकोडर के साथ उपलब्ध हैं। वे आंतरिक या बाहरी सीमा स्विच और एक डिजिटल पल्स ट्रेन आउटपुट के साथ भी उपलब्ध हैं - इनका उपयोग करके एक्चुएटर को एक या दूसरे सीमा तक "होम" करना संभव है और फिर स्थिति निर्धारित करने के लिए पल्स की गणना करना संभव है। इसके अतिरिक्त, या तो मॉडल 194 रोटरी पोजिशन सेंसर या मॉडल 195 लीनियर पोजिशन सेंसर को लीनियर एक्चुएटर के साथ स्थापित किया जा सकता है।
Tecnadyne एक्चुएटर्स को विभिन्न प्रकार के बिजली स्रोतों से संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें विनियमित डीसी बिजली आपूर्ति, फ़िल्टर और रेक्टिफाइड एसी और बैटरी शामिल हैं। कुछ महत्वपूर्ण सावधानियां बरतनी चाहिए - बिजली स्रोत में मोटरों से पीछे के ईएमएफ को फ़िल्टर करने में मदद करने के लिए कुछ क्षमता होनी चाहिए और मुख्य मोटर वोल्टेज से उपकरण स्तर के संकेतों को अलग करने और वर्तमान लूप को रोकने के लिए सावधानियां बरतनी चाहिए। विस्तृत स्पष्टीकरण के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN605 - डीसी ब्रशलेस मोटर इंटरफ़ेस और एप्लिकेशन नोट AN601 - बैक ईएमएफ और ग्राउंड लूप्स पढ़ें।
हम अनुशंसा करते हैं कि आप रोटरी एक्चुएटर्स के लिए ऑपरेटिंग वोल्टेज को विनियमित करें ताकि यह उस एक्चुएटर के लिए रेटेड वोल्टेज के +/-15% के भीतर हो। बेशक, याद रखें कि Tecnadyne एक्चुएटर्स का प्रत्येक मॉडल 48vdc से 330vdc तक रेटेड वोल्टेज पर उपलब्ध है (कुछ मॉडल 24vdc से कम रेटेड वोल्टेज पर उपलब्ध हैं, और कुछ 500vdc तक उपलब्ध हैं)। इस विषय पर अधिक जानकारी के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN605 - DC ब्रशलेस मोटर इंटरफ़ेस पढ़ें।
हां, ज्यादातर मामलों में हमारे रोटरी एक्चुएटर्स को रेटेड अधिकतम के 30-60% टॉर्क के साथ वापस संचालित किया जा सकता है। हालाँकि, हम एक्चुएटर्स पर इलेक्ट्रिकल ब्रेक लगाते हैं, जब यह आवश्यक होता है कि एक्चुएटर लॉक हो जाए और लोड द्वारा वापस संचालित न हो। इसके अलावा, हमारे पास मॉडल 20 रोटरी एक्ट्यूएटर का एक विशेष संस्करण है जिसे मॉडल 20WD कहा जाता है, जो एक वर्म ड्राइव गियर असेंबली का उपयोग करता है जिसे शाफ्ट पर लोड द्वारा वापस संचालित नहीं किया जा सकता है।
नहीं।
हम एक विशेष कंपाउंड ओ-रिंग का उपयोग करते हैं जिसे कम गति (150 आरपीएम से कम) पर अत्यधिक पॉलिश किए गए शाफ्ट पर उपयोग करने पर हमने बहुत विश्वसनीय पाया है। टेक्नाडाइन ने शाफ्टों को चमकाने के लिए एक मालिकाना प्रक्रिया विकसित की है और शाफ्टों का अंतिम निरीक्षण 100-शक्ति माइक्रोस्कोप के तहत किया जाता है।
हां, हमारे सभी रोटरी एक्चुएटर तेल से भरे हुए हैं और पानी के नीचे केबल के विद्युत कंडक्टरों पर तेल से भरे लचीले टयूबिंग (टाइगॉन) का उपयोग करके दबाव की भरपाई की जाती है।
हम रोटरी एक्चुएटर्स को आंतरिक हॉल उपकरणों द्वारा उत्पन्न क्वाडरेचर आउटपुट सिग्नल के साथ पचास पल्स प्रति क्रांति से लेकर 10,000 से अधिक पल्स प्रति क्रांति तक के रिज़ॉल्यूशन के साथ आपूर्ति कर सकते हैं - प्रत्येक रोटरी एक्ट्यूएटर के लिए उपलब्ध पल्स काउंट विकल्प एक्ट्यूएटर के आउटपुट गियर अनुपात द्वारा निर्धारित किया जाता है। और अन्य कारक। रोटरी एक्चुएटर मॉडल और वांछित गति के लिए उपलब्ध पल्स गणना के लिए कृपया कारखाने से परामर्श लें। हम आंतरिक एनकोडर, पोटेंशियोमीटर या रिज़ॉल्वर के साथ रोटरी एक्चुएटर्स की आपूर्ति भी कर सकते हैं।
नहीं! यह आवश्यक है कि आपके सिस्टम में आगे और पीछे दोनों में शून्य गति से पूर्ण गति और पूर्ण गति से शून्य गति तक समय-आधारित रैंप हो। यदि आप थ्रस्टर्स को हाथ से संचालित जॉयस्टिक से नियंत्रित कर रहे हैं, तो जॉयस्टिक को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने में लगने वाला समय संभवतः थ्रस्टर्स के लिए पर्याप्त है। हालाँकि, यदि आप थ्रस्टर्स को कंप्यूटर से चला रहे हैं, तो यह आवश्यक है कि आप थ्रस्टर नियंत्रण एल्गोरिदम में एक रैखिक रैंप को प्रोग्राम करें। यह समय-आधारित रैंप आवश्यक है क्योंकि थ्रस्टर्स बैक ईएमएफ उत्पन्न करते हैं, और जब गति बहुत तेजी से बदलती है तो बैक ईएमएफ बहुत अधिक होता है। उदाहरण के लिए, यदि पूर्ण शक्ति आगे से पूर्ण शक्ति रिवर्स तक का समय रैंप 20 एमएस है, तो पीछे ईएमएफ वर्तमान स्पाइक्स स्थिर स्थिति वर्तमान से 10-20 गुना अधिक होगा (हमने वास्तव में इसे मापा है)। यदि इस रैंप को 50 एमएस तक बढ़ाया जाता है, तो पीछे ईएमएफ करंट स्पाइक्स स्थिर अवस्था करंट का लगभग 4-8 गुना होगा। और रैंप को 100 एमएस से अधिक तक बढ़ाएं, और वर्तमान स्पाइक्स स्थिर स्थिति वर्तमान से लगभग दो गुना होगा। जितना हो सके रैंप बनाएं और यदि आपके कोई प्रश्न हों तो फ़ैक्टरी से संपर्क करें।
प्रत्येक टेक्नाडाइन थ्रस्टर एक कठोर परीक्षण चक्र से गुजरता है। सबसे पहले, हम 500v पर थ्रस्टर के मामले में सभी उपसमुद्र कनेक्टर पिनों के विद्युत अलगाव का परीक्षण करते हैं। इसके बाद, हम रेटेड गहराई के बराबर दबाव में पानी में थ्रस्टर का दबाव परीक्षण करते हैं। और फिर, हम विद्युत अलगाव परीक्षण दोहराते हैं (यह किसी भी पानी के रिसाव का संकेत देगा)। एक बार जब हमें पता चल जाता है कि थ्रस्टर लीक नहीं हो रहा है, तो इसे हमारे जल परीक्षण टैंक में रखा जाता है और 30 मिनट की अवधि के लिए संचालित किया जाता है। हम इस परीक्षण को ब्रेक-इन अवधि मानते हैं। अंत में, थ्रस्टर को उसके सामान्य संचालन चक्र के दौरान संचालित किया जाता है और सभी प्रदर्शन डेटा एकत्र किया जाता है और यह थ्रस्टर का अंतिम स्वीकृति परीक्षण है।
नहीं! लेकिन अगर आपको उन्हें पानी से बाहर संचालित करने की आवश्यकता है, तो यह सत्यापित करने के लिए कि वे काम कर रहे हैं, केवल कुछ सेकंड के लिए ऐसा करें। यदि बहुत लंबे समय तक संचालित किया जाता है, तो समुद्र के पानी की चिकनाई वाली बीयरिंग ज़्यादा गरम हो जाएगी।
सभी दस्तावेज़ ईमेल के माध्यम से उपलब्ध कराए जाते हैं। आपूर्ति किए गए मैनुअल में स्थापना और एकीकरण निर्देश, क्षेत्र की मरम्मत प्रक्रियाएं, भागों की सूची और योजनाबद्धता के साथ सचित्र भागों का टूटना शामिल है। हम थ्रस्टर्स के लिए अंतिम परीक्षण रिपोर्ट भी शामिल करते हैं।
हाँ, कृपया फ़ैक्टरी से परामर्श लें।
अधिकांश थ्रस्टर्स के लिए मानक वोल्टेज रेटिंग 48, 150, या 300vdc है। टेक्नाडाइन थ्रस्टर्स 24vdc से 500vdc तक के वोल्टेज के साथ उपलब्ध हैं (उपलब्ध वास्तविक वोल्टेज थ्रस्टर मॉडल पर निर्भर करता है - कृपया डेटा शीट देखें)।
अधिकांश टेक्नाडाइन थ्रस्टर्स की मानक गहराई रेटिंग 850 मीटर है। सभी टेक्नाडाइन थ्रस्टर दबाव संतुलित, तेल से भरे विन्यास में समुद्र की पूरी गहराई तक की गहराई रेटिंग के साथ उपलब्ध हैं। हालाँकि, 1,000 मीटर से अधिक गहराई रेटिंग वाले कुछ थ्रस्टर्स की बिक्री के लिए अमेरिकी वाणिज्य विभाग की मंजूरी की आवश्यकता होती है, जब इन्हें कुछ देशों में भेजा जाता है। अधिक जानकारी के लिए कृपया Tecnadyne फ़ैक्टरी से परामर्श लें।
थ्रस्टर्स की MTBF 20,000 घंटे है। हालाँकि, यह याद रखना बहुत महत्वपूर्ण है कि प्रोपेलर बीयरिंग समुद्र के पानी से चिकनाई होती है। यदि समुद्र का पानी साफ है, तो बीयरिंग 2,000 घंटे तक चलेगी। यदि समुद्र का पानी रेतीला है (तल पर संचालन करते समय) तो असर का जीवन गंभीर रूप से कम हो जाता है। केवल प्रोपेलर को आगे-पीछे हिलाकर, प्रोपेलर बेयरिंग की टूट-फूट की जांच करना आसान है। और बियरिंग्स को बदलने में केवल कुछ मिनट लगते हैं और बियरिंग्स सस्ते होते हैं।
चुंबकीय युग्मन का उपयोग करने से घूमने वाले प्रोपेलर शाफ्ट और शाफ्ट सील समाप्त हो जाते हैं जो पारंपरिक थ्रस्टर्स के साथ लीक और विफलताओं का प्रमुख कारण हैं। आज उपयोग में आने वाले प्रोपेलर शाफ्ट सील को सतह पर या उसके निकट उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया था जहां दबाव कम है - विशिष्ट आरओवी और एयूवी संचालन (100 मीटर से 10,000 मीटर) के दबाव के अधीन होने पर वे अनिवार्य रूप से विफल हो जाते हैं। Tecnadyne द्वारा विकसित चुंबकीय कपलिंग न केवल विफलता के इस सामान्य कारण को खत्म करते हैं, बल्कि बड़े आकार 20hp से अधिक विश्वसनीय रूप से संचारित करने में भी सक्षम हैं।
अधिकांश टेक्नाडाइन थ्रस्टर्स पर, प्रोपेलर को एक साधारण ई-क्लिप के साथ रखा जाता है जिसे एक स्क्रूड्राइवर या एक समायोज्य रिंच के साथ हटाया जा सकता है। मॉडल 260 और मॉडल 300 थ्रस्टर्स पर, प्रोपेलर को एक कंधे के बोल्ट के साथ रखा जाता है जिसे हटाने के लिए 1/8 इंच एलन कुंजी (थ्रस्टर्स के साथ प्रदान की गई) की आवश्यकता होती है। सबसे बड़े थ्रस्टर्स को प्रोपेलर के क्षेत्र को हटाने के लिए प्रोपेलर रिमूवल जिग की आवश्यकता होती है, लेकिन इसे अभी भी कई मिनटों में पूरा किया जा सकता है।
हमारे थ्रस्टर्स का रखरखाव बहुत कम है - बस प्रोपेलर को हटा दें और ताजे पानी से धो दें, और उपयोग के बाद सुखा लें। प्रत्येक थ्रस्टर के साथ ऐसा करने में लगभग 30 सेकंड का समय लगता है।
सबसे अधिक संभावना है, इससे ग्राउंड लूप और शोर की समस्या पैदा होगी - कृपया एप्लिकेशन नोट AN601 - बैक ईएमएफ और ग्राउंड लूप देखें। Tecnadyne विशेष रूप से इस समस्या के समाधान के लिए एक आइसोलेशन कार्ड की आपूर्ति करता है। यह कार्ड, ISO-4, एक 4-चैनल आइसोलेशन एम्पलीफायर है जो चार एनालॉग कंट्रोल सिग्नल (उदाहरण के लिए, आपके D/A कार्ड से) को अलग करता है और चार थ्रस्टर्स को पृथक 12vdc इंस्ट्रुमेंटेशन पावर भी प्रदान करता है - इसकी अत्यधिक अनुशंसा की जाती है। Tecnadyne ISOMOD-4, ISOMOD-6 और ISOMOD-8 की भी आपूर्ति करता है, जो 4-चैनल, 6-चैनल और 8-चैनल मॉड्यूल हैं जो ISO-4 कार्ड को पैकेज करते हैं, एक कैपेसिटर बैंक, फ़्यूज़ और 1 में ओवरवॉल्टेज सुरक्षा के साथ। -वातावरण आवास की गहराई 2,000 मीटर मानक के अनुसार निर्धारित की गई है, और अनुरोध पर अधिक गहराई तक। ISOMOD-4, ISOMOD-6 और ISOMOD-8 को Tecnadyne के ANALOG-8 कार्ड के साथ भी फिट किया जा सकता है, जो RS-232, RS-422 या RS-485 डेटा लिंक पर आठ थ्रस्टर्स को नियंत्रित करेगा।
टेक्नाडाइन थ्रस्टर मोटर्स को विभिन्न प्रकार के बिजली स्रोतों से संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें विनियमित डीसी बिजली आपूर्ति, फ़िल्टर्ड और रेक्टिफाइड एसी और बैटरी शामिल हैं। कुछ महत्वपूर्ण सावधानियां बरतनी चाहिए - बिजली स्रोत में मोटरों से बैक ईएमएफ को फ़िल्टर करने में मदद करने के लिए कुछ कैपेसिटेंस होना चाहिए और मुख्य थ्रस्टर वोल्टेज से उपकरण स्तर सिग्नल को अलग करने और वर्तमान लूप को रोकने के लिए सावधानियां बरतनी चाहिए। विस्तृत स्पष्टीकरण के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN605 - डीसी ब्रशलेस मोटर इंटरफ़ेस और एप्लिकेशन नोट AN601 - बैक ईएमएफ और ग्राउंड लूप्स पढ़ें।
हम अनुशंसा करते हैं कि आप थ्रस्टर्स पर ऑपरेटिंग वोल्टेज को विनियमित करें ताकि यह उस थ्रस्टर के लिए रेटेड वोल्टेज के +/-15% के भीतर हो। बेशक, याद रखें कि टेक्नाडाइन थ्रस्टर्स का प्रत्येक मॉडल 48vdc से 330vdc तक रेटेड वोल्टेज पर उपलब्ध है (कुछ मॉडल 24vdc से कम रेटेड वोल्टेज पर उपलब्ध हैं, और कुछ 500vdc तक उपलब्ध हैं)। इस विषय पर अधिक जानकारी के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN605 - DC ब्रशलेस मोटर इंटरफ़ेस पढ़ें
हम आजमाए हुए और सच्चे दृष्टिकोण की अनुशंसा करते हैं - एल्यूमीनियम, स्टेनलेस स्टील, या प्लास्टिक सामग्री से एक सैडल माउंट बनाएं जो मोटर हाउसिंग के बेलनाकार हिस्से को आंशिक रूप से घेरेगा। थ्रस्टर को सैडल माउंट पर पकड़ने के लिए दो स्क्रू ड्राइव होज़ क्लैंप (स्टेनलेस स्टील) का उपयोग करें। होज़ क्लैंप के चारों ओर विद्युत ताप सिकुड़न ट्यूबिंग लगाएं - यह थ्रस्टर हाउसिंग की रक्षा करेगा। और थ्रस्टर और सैडल माउंट के बीच कड़े रबर का एक पतला पैड रखें। इस और अन्य अनुशंसित माउंटिंग विधियों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN603 - थ्रस्टर इंस्टालेशन और माउंटिंग पढ़ें। Tecnadyne अनुरोध पर कस्टम माउंट डिज़ाइन और निर्माण कर सकता है।
हाल की परियोजनाओं में 316 स्टेनलेस स्टील से बना 1000 फीट-एलबी (1356 एनएम) टॉर्क रेटेड रोटरी एक्चुएटर, बिल्ट-इन ब्रेक और एनकोडर के साथ 5600 एलबी (25 केएन) बल रेटेड रैखिक एक्चुएटर, एक टाइटेनियम पूर्ण महासागर गहराई रेटेड वाल्व पैक और हाइड्रोलिक पावर यूनिट शामिल हैं। और एक थ्रस्टर 1000 पाउंड तक संचालित करने में सक्षम है। (454 किग्रा) जोर।
उत्तर संभवतः हां है. कृपया हमारी बिक्री टीम से sales@tecnadyne.com पर संपर्क करें
Tecnadyne संपूर्ण सिस्टम से लेकर व्यक्तिगत घटकों तक हर चीज़ के लिए कस्टम डिज़ाइन और विनिर्माण सेवाएँ प्रदान करता है। हमारी इन-हाउस इंजीनियरिंग टीम के पास समुद्री उद्योग में 75 वर्षों से अधिक का अनुभव है। हमारे प्रोपेलर, चुंबकीय कपलिंग, इलेक्ट्रॉनिक्स, हाउसिंग और थ्रस्टर गियर ट्रेनें सभी हमारे द्वारा डिज़ाइन की गई हैं, और अधिकांश धातु और प्लास्टिक के हिस्से हमारी सीएनसी मशीन की दुकान में निर्मित होते हैं। विशिष्ट वाहन गति पर दक्षता के लिए अनुकूलित प्रोपेलर से लेकर संपूर्ण हाइड्रोलिक सिस्टम तक, हम आपके एप्लिकेशन के लिए आवश्यक किसी भी चीज़ को डिज़ाइन और निर्माण कर सकते हैं।
डिज़ाइन सेवाएँ
हाल की परियोजनाओं में 316 स्टेनलेस स्टील से बना 1000 फीट-एलबी (1356 एनएम) टॉर्क रेटेड रोटरी एक्चुएटर, बिल्ट-इन ब्रेक और एनकोडर के साथ 5600 एलबी (25 केएन) बल रेटेड रैखिक एक्चुएटर, एक टाइटेनियम पूर्ण महासागर गहराई रेटेड वाल्व पैक और हाइड्रोलिक पावर यूनिट शामिल हैं। और एक थ्रस्टर 1000 पाउंड तक संचालित करने में सक्षम है। (454 किग्रा) जोर।
उत्तर संभवतः हां है. कृपया हमारी बिक्री टीम से sales@tecnadyne.com पर संपर्क करें
Tecnadyne संपूर्ण सिस्टम से लेकर व्यक्तिगत घटकों तक हर चीज़ के लिए कस्टम डिज़ाइन और विनिर्माण सेवाएँ प्रदान करता है। हमारी इन-हाउस इंजीनियरिंग टीम के पास समुद्री उद्योग में 75 वर्षों से अधिक का अनुभव है। हमारे प्रोपेलर, चुंबकीय कपलिंग, इलेक्ट्रॉनिक्स, हाउसिंग और थ्रस्टर गियर ट्रेनें सभी हमारे द्वारा डिज़ाइन की गई हैं, और अधिकांश धातु और प्लास्टिक के हिस्से हमारी सीएनसी मशीन की दुकान में निर्मित होते हैं। विशिष्ट वाहन गति पर दक्षता के लिए अनुकूलित प्रोपेलर से लेकर संपूर्ण हाइड्रोलिक सिस्टम तक, हम आपके एप्लिकेशन के लिए आवश्यक किसी भी चीज़ को डिज़ाइन और निर्माण कर सकते हैं।
प्रणोदक
नहीं! यह आवश्यक है कि आपके सिस्टम में आगे और पीछे दोनों में शून्य गति से पूर्ण गति और पूर्ण गति से शून्य गति तक समय-आधारित रैंप हो। यदि आप थ्रस्टर्स को हाथ से संचालित जॉयस्टिक से नियंत्रित कर रहे हैं, तो जॉयस्टिक को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने में लगने वाला समय संभवतः थ्रस्टर्स के लिए पर्याप्त है। हालाँकि, यदि आप थ्रस्टर्स को कंप्यूटर से चला रहे हैं, तो यह आवश्यक है कि आप थ्रस्टर नियंत्रण एल्गोरिदम में एक रैखिक रैंप को प्रोग्राम करें। यह समय-आधारित रैंप आवश्यक है क्योंकि थ्रस्टर्स बैक ईएमएफ उत्पन्न करते हैं, और जब गति बहुत तेजी से बदलती है तो बैक ईएमएफ बहुत अधिक होता है। उदाहरण के लिए, यदि पूर्ण शक्ति आगे से पूर्ण शक्ति रिवर्स तक का समय रैंप 20 एमएस है, तो पीछे ईएमएफ वर्तमान स्पाइक्स स्थिर स्थिति वर्तमान से 10-20 गुना अधिक होगा (हमने वास्तव में इसे मापा है)। यदि इस रैंप को 50 एमएस तक बढ़ाया जाता है, तो पीछे ईएमएफ करंट स्पाइक्स स्थिर अवस्था करंट का लगभग 4-8 गुना होगा। और रैंप को 100 एमएस से अधिक तक बढ़ाएं, और वर्तमान स्पाइक्स स्थिर स्थिति वर्तमान से लगभग दो गुना होगा। जितना हो सके रैंप बनाएं और यदि आपके कोई प्रश्न हों तो फ़ैक्टरी से संपर्क करें।
प्रत्येक टेक्नाडाइन थ्रस्टर एक कठोर परीक्षण चक्र से गुजरता है। सबसे पहले, हम 500v पर थ्रस्टर के मामले में सभी उपसमुद्र कनेक्टर पिनों के विद्युत अलगाव का परीक्षण करते हैं। इसके बाद, हम रेटेड गहराई के बराबर दबाव में पानी में थ्रस्टर का दबाव परीक्षण करते हैं। और फिर, हम विद्युत अलगाव परीक्षण दोहराते हैं (यह किसी भी पानी के रिसाव का संकेत देगा)। एक बार जब हमें पता चल जाता है कि थ्रस्टर लीक नहीं हो रहा है, तो इसे हमारे जल परीक्षण टैंक में रखा जाता है और 30 मिनट की अवधि के लिए संचालित किया जाता है। हम इस परीक्षण को ब्रेक-इन अवधि मानते हैं। अंत में, थ्रस्टर को उसके सामान्य संचालन चक्र के दौरान संचालित किया जाता है और सभी प्रदर्शन डेटा एकत्र किया जाता है और यह थ्रस्टर का अंतिम स्वीकृति परीक्षण है।
नहीं! लेकिन अगर आपको उन्हें पानी से बाहर संचालित करने की आवश्यकता है, तो यह सत्यापित करने के लिए कि वे काम कर रहे हैं, केवल कुछ सेकंड के लिए ऐसा करें। यदि बहुत लंबे समय तक संचालित किया जाता है, तो समुद्र के पानी की चिकनाई वाली बीयरिंग ज़्यादा गरम हो जाएगी।
सभी दस्तावेज़ ईमेल के माध्यम से उपलब्ध कराए जाते हैं। आपूर्ति किए गए मैनुअल में स्थापना और एकीकरण निर्देश, क्षेत्र की मरम्मत प्रक्रियाएं, भागों की सूची और योजनाबद्धता के साथ सचित्र भागों का टूटना शामिल है। हम थ्रस्टर्स के लिए अंतिम परीक्षण रिपोर्ट भी शामिल करते हैं।
हाँ, कृपया फ़ैक्टरी से परामर्श लें।
अधिकांश थ्रस्टर्स के लिए मानक वोल्टेज रेटिंग 48, 150, या 300vdc है। टेक्नाडाइन थ्रस्टर्स 24vdc से 500vdc तक के वोल्टेज के साथ उपलब्ध हैं (उपलब्ध वास्तविक वोल्टेज थ्रस्टर मॉडल पर निर्भर करता है - कृपया डेटा शीट देखें)।
अधिकांश टेक्नाडाइन थ्रस्टर्स की मानक गहराई रेटिंग 850 मीटर है। सभी टेक्नाडाइन थ्रस्टर दबाव संतुलित, तेल से भरे विन्यास में समुद्र की पूरी गहराई तक की गहराई रेटिंग के साथ उपलब्ध हैं। हालाँकि, 1,000 मीटर से अधिक गहराई रेटिंग वाले कुछ थ्रस्टर्स की बिक्री के लिए अमेरिकी वाणिज्य विभाग की मंजूरी की आवश्यकता होती है, जब इन्हें कुछ देशों में भेजा जाता है। अधिक जानकारी के लिए कृपया Tecnadyne फ़ैक्टरी से परामर्श लें।
थ्रस्टर्स की MTBF 20,000 घंटे है। हालाँकि, यह याद रखना बहुत महत्वपूर्ण है कि प्रोपेलर बीयरिंग समुद्र के पानी से चिकनाई होती है। यदि समुद्र का पानी साफ है, तो बीयरिंग 2,000 घंटे तक चलेगी। यदि समुद्र का पानी रेतीला है (तल पर संचालन करते समय) तो असर का जीवन गंभीर रूप से कम हो जाता है। केवल प्रोपेलर को आगे-पीछे हिलाकर, प्रोपेलर बेयरिंग की टूट-फूट की जांच करना आसान है। और बियरिंग्स को बदलने में केवल कुछ मिनट लगते हैं और बियरिंग्स सस्ते होते हैं।
चुंबकीय युग्मन का उपयोग करने से घूमने वाले प्रोपेलर शाफ्ट और शाफ्ट सील समाप्त हो जाते हैं जो पारंपरिक थ्रस्टर्स के साथ लीक और विफलताओं का प्रमुख कारण हैं। आज उपयोग में आने वाले प्रोपेलर शाफ्ट सील को सतह पर या उसके निकट उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया था जहां दबाव कम है - विशिष्ट आरओवी और एयूवी संचालन (100 मीटर से 10,000 मीटर) के दबाव के अधीन होने पर वे अनिवार्य रूप से विफल हो जाते हैं। Tecnadyne द्वारा विकसित चुंबकीय कपलिंग न केवल विफलता के इस सामान्य कारण को खत्म करते हैं, बल्कि बड़े आकार 20hp से अधिक विश्वसनीय रूप से संचारित करने में भी सक्षम हैं।
अधिकांश टेक्नाडाइन थ्रस्टर्स पर, प्रोपेलर को एक साधारण ई-क्लिप के साथ रखा जाता है जिसे एक स्क्रूड्राइवर या एक समायोज्य रिंच के साथ हटाया जा सकता है। मॉडल 260 और मॉडल 300 थ्रस्टर्स पर, प्रोपेलर को एक कंधे के बोल्ट के साथ रखा जाता है जिसे हटाने के लिए 1/8 इंच एलन कुंजी (थ्रस्टर्स के साथ प्रदान की गई) की आवश्यकता होती है। सबसे बड़े थ्रस्टर्स को प्रोपेलर के क्षेत्र को हटाने के लिए प्रोपेलर रिमूवल जिग की आवश्यकता होती है, लेकिन इसे अभी भी कई मिनटों में पूरा किया जा सकता है।
हमारे थ्रस्टर्स का रखरखाव बहुत कम है - बस प्रोपेलर को हटा दें और ताजे पानी से धो दें, और उपयोग के बाद सुखा लें। प्रत्येक थ्रस्टर के साथ ऐसा करने में लगभग 30 सेकंड का समय लगता है।
सबसे अधिक संभावना है, इससे ग्राउंड लूप और शोर की समस्या पैदा होगी - कृपया एप्लिकेशन नोट AN601 - बैक ईएमएफ और ग्राउंड लूप देखें। Tecnadyne विशेष रूप से इस समस्या के समाधान के लिए एक आइसोलेशन कार्ड की आपूर्ति करता है। यह कार्ड, ISO-4, एक 4-चैनल आइसोलेशन एम्पलीफायर है जो चार एनालॉग कंट्रोल सिग्नल (उदाहरण के लिए, आपके D/A कार्ड से) को अलग करता है और चार थ्रस्टर्स को पृथक 12vdc इंस्ट्रुमेंटेशन पावर भी प्रदान करता है - इसकी अत्यधिक अनुशंसा की जाती है। Tecnadyne ISOMOD-4, ISOMOD-6 और ISOMOD-8 की भी आपूर्ति करता है, जो 4-चैनल, 6-चैनल और 8-चैनल मॉड्यूल हैं जो ISO-4 कार्ड को पैकेज करते हैं, एक कैपेसिटर बैंक, फ़्यूज़ और 1 में ओवरवॉल्टेज सुरक्षा के साथ। -वातावरण आवास की गहराई 2,000 मीटर मानक के अनुसार निर्धारित की गई है, और अनुरोध पर अधिक गहराई तक। ISOMOD-4, ISOMOD-6 और ISOMOD-8 को Tecnadyne के ANALOG-8 कार्ड के साथ भी फिट किया जा सकता है, जो RS-232, RS-422 या RS-485 डेटा लिंक पर आठ थ्रस्टर्स को नियंत्रित करेगा।
टेक्नाडाइन थ्रस्टर मोटर्स को विभिन्न प्रकार के बिजली स्रोतों से संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें विनियमित डीसी बिजली आपूर्ति, फ़िल्टर्ड और रेक्टिफाइड एसी और बैटरी शामिल हैं। कुछ महत्वपूर्ण सावधानियां बरतनी चाहिए - बिजली स्रोत में मोटरों से बैक ईएमएफ को फ़िल्टर करने में मदद करने के लिए कुछ कैपेसिटेंस होना चाहिए और मुख्य थ्रस्टर वोल्टेज से उपकरण स्तर सिग्नल को अलग करने और वर्तमान लूप को रोकने के लिए सावधानियां बरतनी चाहिए। विस्तृत स्पष्टीकरण के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN605 - डीसी ब्रशलेस मोटर इंटरफ़ेस और एप्लिकेशन नोट AN601 - बैक ईएमएफ और ग्राउंड लूप्स पढ़ें।
हम अनुशंसा करते हैं कि आप थ्रस्टर्स पर ऑपरेटिंग वोल्टेज को विनियमित करें ताकि यह उस थ्रस्टर के लिए रेटेड वोल्टेज के +/-15% के भीतर हो। बेशक, याद रखें कि टेक्नाडाइन थ्रस्टर्स का प्रत्येक मॉडल 48vdc से 330vdc तक रेटेड वोल्टेज पर उपलब्ध है (कुछ मॉडल 24vdc से कम रेटेड वोल्टेज पर उपलब्ध हैं, और कुछ 500vdc तक उपलब्ध हैं)। इस विषय पर अधिक जानकारी के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN605 - DC ब्रशलेस मोटर इंटरफ़ेस पढ़ें
हम आजमाए हुए और सच्चे दृष्टिकोण की अनुशंसा करते हैं - एल्यूमीनियम, स्टेनलेस स्टील, या प्लास्टिक सामग्री से एक सैडल माउंट बनाएं जो मोटर हाउसिंग के बेलनाकार हिस्से को आंशिक रूप से घेरेगा। थ्रस्टर को सैडल माउंट पर पकड़ने के लिए दो स्क्रू ड्राइव होज़ क्लैंप (स्टेनलेस स्टील) का उपयोग करें। होज़ क्लैंप के चारों ओर विद्युत ताप सिकुड़न ट्यूबिंग लगाएं - यह थ्रस्टर हाउसिंग की रक्षा करेगा। और थ्रस्टर और सैडल माउंट के बीच कड़े रबर का एक पतला पैड रखें। इस और अन्य अनुशंसित माउंटिंग विधियों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN603 - थ्रस्टर इंस्टालेशन और माउंटिंग पढ़ें। Tecnadyne अनुरोध पर कस्टम माउंट डिज़ाइन और निर्माण कर सकता है।
दबाव क्षतिपूर्तिकर्ता
बिल्कुल!
नहीं, हम सबसे बड़े आकार के रोलिंग डायाफ्राम का उपयोग कर रहे हैं जिसे उपलब्ध मशीनरी पर बनाया जा सकता है।
पिस्टन और सील प्रकार के दबाव कम्पेसाटर के साथ समस्या यह है कि पिस्टन का एक तरफ समुद्र के पानी के संपर्क में है और अंततः खराब हो जाएगा और लीक हो जाएगा। हम रोलिंग डायाफ्राम का उपयोग करते हैं, जो नियोप्रीन प्रबलित नायलॉन कपड़े से बने होते हैं और एक शीर्ष टोपी के आकार के होते हैं। एक स्प्रिंग-लोडेड पिस्टन टोपी के भीतर फिट होता है और टोपी की बाहरी रिंग बाहरी आवास के दो हिस्सों के बीच चिपकी होती है। पिस्टन बाहरी आवास की पूरी लंबाई तक घूम सकता है और शीर्ष टोपी के आकार का डायाफ्राम पिस्टन और आवास की दीवार के बीच घूमता है। इसमें कोई घर्षण नहीं है, कोई फिसलन नहीं है और घिसने या लीक होने जैसा कुछ भी नहीं है।
लीनियर एक्चुएटर्स
Tecnadyne एक्चुएटर्स को विभिन्न प्रकार के बिजली स्रोतों से संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें विनियमित डीसी बिजली आपूर्ति, फ़िल्टर और रेक्टिफाइड एसी और बैटरी शामिल हैं। कुछ महत्वपूर्ण सावधानियां बरतनी चाहिए - बिजली स्रोत में मोटरों से पीछे के ईएमएफ को फ़िल्टर करने में मदद करने के लिए कुछ क्षमता होनी चाहिए और मुख्य मोटर वोल्टेज से उपकरण स्तर के संकेतों को अलग करने और वर्तमान लूप को रोकने के लिए सावधानियां बरतनी चाहिए। विस्तृत स्पष्टीकरण के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN605 - डीसी ब्रशलेस मोटर इंटरफ़ेस और एप्लिकेशन नोट AN601 - बैक ईएमएफ और ग्राउंड लूप्स पढ़ें।
हम अनुशंसा करते हैं कि आप लीनियर एक्चुएटर्स के लिए ऑपरेटिंग वोल्टेज को विनियमित करें ताकि यह उस एक्चुएटर के लिए रेटेड वोल्टेज के +/-15% के भीतर हो। बेशक, याद रखें कि Tecnadyne एक्चुएटर्स का प्रत्येक मॉडल 48vdc से 330vdc तक रेटेड वोल्टेज पर उपलब्ध है (कुछ मॉडल 24vdc से कम रेटेड वोल्टेज पर उपलब्ध हैं, और कुछ 500vdc तक उपलब्ध हैं)। इस विषय पर अधिक जानकारी के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN605 - DC ब्रशलेस मोटर इंटरफ़ेस पढ़ें।
हां, ज्यादातर मामलों में हमारे लीनियर एक्चुएटर्स को रेटेड अधिकतम के 30-60% लोड के साथ वापस चलाया जा सकता है। हालाँकि, हम एक्चुएटर्स पर इलेक्ट्रिकल ब्रेक लगाते हैं, जब यह आवश्यक होता है कि एक्चुएटर लॉक हो जाए और लोड द्वारा वापस संचालित न हो।
हां, बॉल स्क्रू और नट में बहुत कम मात्रा में बैकलैश होता है। यदि बैकलैश गंभीर है, तो हम बैकलैश को लगभग अथाह स्तर तक कम करने के लिए बॉल स्क्रू नट को हाथ से बॉल स्क्रू में फिट कर सकते हैं।
हां, ज्यादातर मामलों में हमारे लीनियर एक्चुएटर्स को रेटेड अधिकतम के 30-60% लोड के साथ वापस चलाया जा सकता है। हालाँकि, हम एक्चुएटर्स पर इलेक्ट्रिकल ब्रेक लगाते हैं, जब यह आवश्यक होता है कि एक्चुएटर लॉक हो जाए और लोड द्वारा वापस संचालित न हो।
लीनियर एक्चुएटर्स छड़ों पर ओ-रिंग या लिप सील का उपयोग करते हैं। छड़ों को हमारी स्वामित्व प्रक्रिया का उपयोग करके पॉलिश किया जाता है।
हां, हमारे रैखिक एक्चुएटर तेल से भरे हुए हैं और सभी में एक दबाव कम्पेसाटर शामिल है (या तो एक्चुएटर आवास के साथ अभिन्न या एक अलग इकाई के रूप में) जो समुद्र के पानी के परिवेश में आंतरिक दबाव की भरपाई करता है और एक्चुएटर रॉड के विस्तार के रूप में आंतरिक मात्रा में परिवर्तन की भरपाई करता है और मुकर जाता है.
लीनियर एक्चुएटर्स पूर्ण स्थिति फीडबैक देने के लिए मोटर शाफ्ट से जुड़े एनकोडर के साथ उपलब्ध हैं। वे आंतरिक या बाहरी सीमा स्विच और एक डिजिटल पल्स ट्रेन आउटपुट के साथ भी उपलब्ध हैं - इनका उपयोग करके एक्चुएटर को एक या दूसरे सीमा तक "होम" करना संभव है और फिर स्थिति निर्धारित करने के लिए पल्स की गणना करना संभव है। इसके अतिरिक्त, या तो मॉडल 194 रोटरी पोजिशन सेंसर या मॉडल 195 लीनियर पोजिशन सेंसर को लीनियर एक्चुएटर के साथ स्थापित किया जा सकता है।
रोटरी एक्चुएटर्स
Tecnadyne एक्चुएटर्स को विभिन्न प्रकार के बिजली स्रोतों से संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें विनियमित डीसी बिजली आपूर्ति, फ़िल्टर और रेक्टिफाइड एसी और बैटरी शामिल हैं। कुछ महत्वपूर्ण सावधानियां बरतनी चाहिए - बिजली स्रोत में मोटरों से पीछे के ईएमएफ को फ़िल्टर करने में मदद करने के लिए कुछ क्षमता होनी चाहिए और मुख्य मोटर वोल्टेज से उपकरण स्तर के संकेतों को अलग करने और वर्तमान लूप को रोकने के लिए सावधानियां बरतनी चाहिए। विस्तृत स्पष्टीकरण के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN605 - डीसी ब्रशलेस मोटर इंटरफ़ेस और एप्लिकेशन नोट AN601 - बैक ईएमएफ और ग्राउंड लूप्स पढ़ें।
हम अनुशंसा करते हैं कि आप रोटरी एक्चुएटर्स के लिए ऑपरेटिंग वोल्टेज को विनियमित करें ताकि यह उस एक्चुएटर के लिए रेटेड वोल्टेज के +/-15% के भीतर हो। बेशक, याद रखें कि Tecnadyne एक्चुएटर्स का प्रत्येक मॉडल 48vdc से 330vdc तक रेटेड वोल्टेज पर उपलब्ध है (कुछ मॉडल 24vdc से कम रेटेड वोल्टेज पर उपलब्ध हैं, और कुछ 500vdc तक उपलब्ध हैं)। इस विषय पर अधिक जानकारी के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN605 - DC ब्रशलेस मोटर इंटरफ़ेस पढ़ें।
हां, ज्यादातर मामलों में हमारे रोटरी एक्चुएटर्स को रेटेड अधिकतम के 30-60% टॉर्क के साथ वापस संचालित किया जा सकता है। हालाँकि, हम एक्चुएटर्स पर इलेक्ट्रिकल ब्रेक लगाते हैं, जब यह आवश्यक होता है कि एक्चुएटर लॉक हो जाए और लोड द्वारा वापस संचालित न हो। इसके अलावा, हमारे पास मॉडल 20 रोटरी एक्ट्यूएटर का एक विशेष संस्करण है जिसे मॉडल 20WD कहा जाता है, जो एक वर्म ड्राइव गियर असेंबली का उपयोग करता है जिसे शाफ्ट पर लोड द्वारा वापस संचालित नहीं किया जा सकता है।
नहीं।
हम एक विशेष कंपाउंड ओ-रिंग का उपयोग करते हैं जिसे कम गति (150 आरपीएम से कम) पर अत्यधिक पॉलिश किए गए शाफ्ट पर उपयोग करने पर हमने बहुत विश्वसनीय पाया है। टेक्नाडाइन ने शाफ्टों को चमकाने के लिए एक मालिकाना प्रक्रिया विकसित की है और शाफ्टों का अंतिम निरीक्षण 100-शक्ति माइक्रोस्कोप के तहत किया जाता है।
हां, हमारे सभी रोटरी एक्चुएटर तेल से भरे हुए हैं और पानी के नीचे केबल के विद्युत कंडक्टरों पर तेल से भरे लचीले टयूबिंग (टाइगॉन) का उपयोग करके दबाव की भरपाई की जाती है।
हम रोटरी एक्चुएटर्स को आंतरिक हॉल उपकरणों द्वारा उत्पन्न क्वाडरेचर आउटपुट सिग्नल के साथ पचास पल्स प्रति क्रांति से लेकर 10,000 से अधिक पल्स प्रति क्रांति तक के रिज़ॉल्यूशन के साथ आपूर्ति कर सकते हैं - प्रत्येक रोटरी एक्ट्यूएटर के लिए उपलब्ध पल्स काउंट विकल्प एक्ट्यूएटर के आउटपुट गियर अनुपात द्वारा निर्धारित किया जाता है। और अन्य कारक। रोटरी एक्चुएटर मॉडल और वांछित गति के लिए उपलब्ध पल्स गणना के लिए कृपया कारखाने से परामर्श लें। हम आंतरिक एनकोडर, पोटेंशियोमीटर या रिज़ॉल्वर के साथ रोटरी एक्चुएटर्स की आपूर्ति भी कर सकते हैं।
हाइड्रोलिक पंप और एचपीयू
Tecnadyne हाइड्रोलिक पंपों को विभिन्न प्रकार के बिजली स्रोतों से संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें विनियमित डीसी बिजली आपूर्ति, फ़िल्टर और सुधारित एसी और बैटरी शामिल हैं। कुछ महत्वपूर्ण सावधानियां बरतनी चाहिए - बिजली स्रोत में मोटरों से पीछे के ईएमएफ को फ़िल्टर करने में मदद करने के लिए कुछ क्षमता होनी चाहिए और मुख्य मोटर वोल्टेज से उपकरण स्तर के संकेतों को अलग करने और वर्तमान लूप को रोकने के लिए सावधानियां बरतनी चाहिए। विस्तृत स्पष्टीकरण के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN605 - डीसी ब्रशलेस मोटर इंटरफ़ेस और एप्लिकेशन नोट AN601 - बैक ईएमएफ और ग्राउंड लूप्स पढ़ें।
हम अनुशंसा करते हैं कि आप हाइड्रोलिक पंपों के ऑपरेटिंग वोल्टेज को विनियमित करें ताकि यह उस एक्चुएटर के लिए रेटेड वोल्टेज के +/-15% के भीतर हो। बेशक, याद रखें कि पंप का प्रत्येक मॉडल 48vdc से 330vdc तक रेटेड वोल्टेज पर उपलब्ध है (कुछ मॉडल 24vdc से कम रेटेड वोल्टेज पर उपलब्ध हैं, और कुछ 500vdc तक उपलब्ध हैं)। इस विषय पर अधिक जानकारी के लिए, कृपया एप्लिकेशन नोट AN605 - DC ब्रशलेस मोटर इंटरफ़ेस पढ़ें।
Tecnadyne अपने हाइड्रोलिक पंपों को तीन बुनियादी विन्यासों में आपूर्ति करता है। पहला कॉन्फ़िगरेशन बस पंप को डीसी ब्रशलेस मोटर पर माउंट करता है - डीसी ब्रशलेस मोटर एक हार्ड एनोडाइज्ड एल्यूमीनियम हाउसिंग में होता है और पंप एक बहुत ही मजबूत सिरेमिक एपॉक्सी सामग्री के साथ लेपित होता है। इन्हें हम हाइड्रोलिक पंप कहते हैं। दूसरा कॉन्फ़िगरेशन वास्तव में पंप को एक हाइड्रोलिक टैंक के अंदर रखता है जिसमें एक दबाव कम्पेसाटर शामिल होता है (रिसाव और गहराई में परिवर्तन के कारण हाइड्रोलिक द्रव की मात्रा में परिवर्तन की भरपाई के लिए)। हम इन्हें एचपीयू के रूप में संदर्भित करते हैं और उनका लाभ यह है कि संपूर्ण हाइड्रोलिक आपूर्ति (पंप, टैंक और दबाव कम्पेसाटर) एक आवास के भीतर समाहित है और पंप तेल में डूबा हुआ है, जो समुद्र के पानी से सबसे अच्छी सुरक्षा प्रदान करता है। तीसरा कॉन्फ़िगरेशन, जिसे एचपीयू भी कहा जाता है, पिछले कॉन्फ़िगरेशन के पंप, टैंक और दबाव कम्पेसाटर को एक आंतरिक मैनिफोल्ड और चार 4/3-वे सोलनॉइड स्पूल वाल्व, दबाव ट्रांसड्यूसर, दबाव और टैंक फिल्टर और हाइड्रोलिक संचायक (यदि) के साथ एकीकृत करता है आवश्यक)। एचपीयू का यह तीसरा कॉन्फ़िगरेशन पूरी तरह से स्व-निहित हाइड्रोलिक सिस्टम प्रदान करता है - बस ए और बी पोर्ट को अंतिम प्रभावकों (सिलेंडर, मोटर इत्यादि) से कनेक्ट करें, पावर और आरएस 485 सिग्नल कनेक्ट करें और सिस्टम संचालित किया जा सकता है, लेकिन परामर्श लें आपकी विशिष्ट सिस्टम आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विशेष कॉन्फ़िगरेशन के लिए फ़ैक्टरी।
स्थिर विस्थापन पंपों का उपयोग तब किया जाता है जब हाइड्रोलिक प्रवाह की आवश्यकताएं निरंतर होती हैं और प्रवाह दर निश्चित होती है - उदाहरण के लिए, एक स्थिर गति चरखी। परिवर्तनीय विस्थापन पंपों का उपयोग तब किया जाता है जब प्रवाह की मांग काफी भिन्न होती है (उदाहरण के लिए, जब एक मैनिपुलेटर या टूल सूट को नियंत्रित करने वाले वाल्व पैकेज की आपूर्ति के रूप में उपयोग किया जाता है) - जब प्रवाह की आवश्यकताएं कम हो जाती हैं, तो पंप विस्थापन सिस्टम दबाव को बनाए रखने के लिए आवश्यक स्तर तक गिर जाता है और विद्युत ऊर्जा की मांग तदनुसार कम हो जाती है। चूंकि सभी टेक्नाडाइन हाइड्रोलिक पंप परिवर्तनीय गति डीसी ब्रशलेस मोटर्स द्वारा संचालित होते हैं, इसलिए एक निश्चित विस्थापन पंप को एक चर विस्थापन पंप के रूप में उपयोग करना भी संभव है - हाइड्रोलिक प्रवाह आवश्यकताओं में वृद्धि और कमी के रूप में बस मोटर गति को भिन्न करें। हालाँकि, इसके लिए मोटर गति नियंत्रण लूप को बंद करने के लिए सिस्टम हाइड्रोलिक दबाव का उपयोग करना आवश्यक है। यदि आपके कोई प्रश्न हैं, तो कृपया फ़ैक्टरी से संपर्क करें।
स्थिति सेंसर
हां, हमारे पास कई मानक निरपेक्ष स्थिति विकल्प हैं और हम अपने रोटरी स्थिति सेंसर के आवास में अधिकांश व्यावसायिक रूप से उपलब्ध रोटरी सेंसर स्थापित कर सकते हैं। इनमें मानक पोटेंशियोमीटर, क्वाडरेचर आउटपुट वाले एनकोडर और इंडेक्स पल्स और रिज़ॉल्वर शामिल हैं। कृपया उत्पाद डेटा शीट देखें या अपनी विशिष्ट आवश्यकताओं के साथ sales@tecnadyne.com पर अनुरोध भेजें और हम देखेंगे कि हम क्या कर सकते हैं।
बिक्री एवं ग्राहक सहायता
sales@tecnadyne.com