よくある質問

はい、いくつかの標準絶対位置オプションがあり、市販のほとんどの回転センサーを回転位置センサーのハウジングに取り付けることができます。これらには、標準のポテンショメータ、直交出力とインデックスパルスを備えたエンコーダ、およびレゾルバが含まれます。製品データシートを参照するか、特定の要件を記載して sales@tecnadyne.com にリクエストを送信してください。私たちができることを確認させていただきます。

Tecnadyne 油圧ポンプは、安定化 DC 電源、フィルタおよび整流された AC およびバッテリなど、さまざまな電源で動作するように設計されています。実行する必要がある重要な予防措置がいくつかあります。電源には、モーターからの逆起電力をフィルタリングするためにある程度の静電容量が必要です。また、機器レベルの信号をメインモーター電圧から分離し、電流ループを防ぐために予防措置を講じる必要があります。詳細な説明については、アプリケーション ノート AN605 – DC ブラシレス モーター インターフェイスおよびアプリケーション ノート AN601 – 逆起電力およびグランド ループを参照してください。

油圧ポンプの動作電圧がそのアクチュエータの定格電圧の +/-15% 以内になるように調整することをお勧めします。もちろん、ポンプの各モデルは 48vdc ～ 330vdc の定格電圧で利用できることに注意してください (一部のモデルは 24vdc という低い定格電圧で利用でき、一部のモデルは 500vdc まで利用できます)。この件に関する詳細については、アプリケーション ノート AN605 – DC ブラシレス モーター インターフェイスをお読みください。

Tecnadyne は、3 つの基本構成で油圧ポンプを供給しています。最初の構成では、ポンプを DC ブラシレス モーターに単純に取り付けます。DC ブラシレス モーターは硬質陽極酸化アルミニウムのハウジング内にあり、ポンプは非常に頑丈なセラミック エポキシ素材でコーティングされています。これらを油圧ポンプと呼びます。 2 番目の構成では、実際には、圧力補償器 (漏れや深さの変化による作動油量の変化を補償するため) を備えた油圧タンク内にポンプを配置します。これらを HPU と呼びます。これらには、油圧供給全体 (ポンプ、タンク、圧力補償器) が 1 つのハウジング内に含まれており、ポンプが油に浸されているため、海水から最大限の保護が得られるという利点があります。 3 番目の構成は、HPU とも呼ばれ、前の構成のポンプ、タンク、圧力補償器を、内部マニホールド、4 つの 4/3 方ソレノイド スプール バルブ、圧力トランスデューサ、圧力およびタンク フィルタ、および油圧アキュムレータ (場合によっては) と統合します。必須）。 HPU のこの 3 番目の構成は、完全に自己完結型の油圧システムを提供します。A ポートと B ポートをエンドエフェクター (シリンダー、モーターなど) に接続し、電源と RS485 信号を接続するだけで、システムを操作できます。特定のシステム要件を満たすための特別な構成を工場で提供します。

固定容量型ポンプは、油圧流量要件が連続的で流量が固定されている場合、たとえば定速ウインチなどに使用されます。可変容量型ポンプは、流量要求が大幅に変化する場合に使用されます（たとえば、マニピュレータやツールスイートを制御するバルブパッケージへの供給として使用される場合）。流量要件が低下すると、ポンプ容量はシステム圧力を維持するのに必要なレベルまで低下します。それに応じて電力需要も低下します。すべての Tecnadyne 油圧ポンプは可変速度 DC ブラシレス モーターによって駆動されるため、固定容量型ポンプを可変容量型ポンプとして使用することも可能です。油圧流量要件の増減に応じてモーター速度を変更するだけです。ただし、これにはシステムの油圧を使用してモーター速度制御ループを閉じる必要があります。ご不明な点がございましたら、工場までお問い合わせください。

もちろん！

いいえ、私たちは利用可能な機械で製造できる最大サイズのローリングダイヤフラムを使用しています。

ピストンとシールのタイプの圧力補償器の問題は、ピストンの片側が海水にさらされており、最終的に摩耗して漏れが発生することです。ネオプレン強化ナイロン生地で作られたシルクハットの形状をしたローリングダイヤフラムを使用しています。ばね仕掛けのピストンがハット内に収まり、ハットの外輪が外側ハウジングの 2 つの部分の間にクランプされています。ピストンは外側ハウジングの全長を動かすことができ、トップハット型のダイヤフラムがピストンとハウジング壁の間で回転します。摩擦や滑りがなく、摩耗したり漏れたりすることはありません。

Tecnadyne アクチュエータは、安定化 DC 電源、フィルタおよび整流された AC およびバッテリなど、さまざまな電源で動作するように設計されています。実行する必要がある重要な予防措置がいくつかあります。電源には、モーターからの逆起電力をフィルタリングするためにある程度の静電容量が必要です。また、機器レベルの信号をメインモーター電圧から分離し、電流ループを防ぐために予防措置を講じる必要があります。詳細な説明については、アプリケーション ノート AN605 – DC ブラシレス モーター インターフェイスおよびアプリケーション ノート AN601 – 逆起電力およびグランド ループを参照してください。

リニア アクチュエータの動作電圧がそのアクチュエータの定格電圧の +/-15% 以内になるように調整することをお勧めします。もちろん、Tecnadyne アクチュエータの各モデルは 48vdc ～ 330vdc の定格電圧で利用できることを覚えておいてください (一部のモデルは 24vdc の定格電圧で利用でき、一部のモデルは 500vdc まで利用できます)。この件に関する詳細については、アプリケーション ノート AN605 – DC ブラシレス モーター インターフェイスをお読みください。

はい、ほとんどの場合、当社のリニアアクチュエータは定格最大値の 30 ～ 60% の負荷でバックドライブできます。ただし、アクチュエータをロックして負荷による逆駆動を防止する必要がある場合には、アクチュエータに電気ブレーキを設置します。

はい、ボールネジやナットには微量のガタがございます。バックラッシュが重要な場合は、ボールねじナットをボールねじに手動で取り付けて、バックラッシュをほぼ測定できないレベルまで減らすことができます。

はい、ほとんどの場合、当社のリニアアクチュエータは定格最大値の 30 ～ 60% の負荷でバックドライブできます。ただし、アクチュエータをロックして負荷による逆駆動を防止する必要がある場合には、アクチュエータに電気ブレーキを設置します。

リニア アクチュエータは、ロッドに O リングまたはリップ シールを使用します。ロッドは当社独自の加工により研磨されています。

はい、当社のリニア アクチュエータにはオイルが充填されており、海水周囲に対する内部圧力を補償し、アクチュエータ ロッドが伸びるときの内部容積の変化を補償する圧力補償器 (アクチュエータ ハウジングと一体化または別個のユニットとして) がすべて含まれています。そして撤回します。

リニア アクチュエータは、絶対位置フィードバックを提供するためにモータ シャフトに結合されたエンコーダとともに使用できます。また、内部または外部のリミット スイッチおよびデジタル パルス列出力も利用できます。これらを使用すると、アクチュエータをいずれかのリミットに「ホーム」させ、パルスをカウントして位置を決定することができます。さらに、モデル 194 ロータリー位置センサーまたはモデル 195 リニア位置センサーをリニア アクチュエーターと組み合わせて取り付けることができます。

Tecnadyne アクチュエータは、安定化 DC 電源、フィルタおよび整流された AC およびバッテリなど、さまざまな電源で動作するように設計されています。実行する必要がある重要な予防措置がいくつかあります。電源には、モーターからの逆起電力をフィルタリングするためにある程度の静電容量が必要です。また、機器レベルの信号をメインモーター電圧から分離し、電流ループを防ぐために予防措置を講じる必要があります。詳細な説明については、アプリケーション ノート AN605 – DC ブラシレス モーター インターフェイスおよびアプリケーション ノート AN601 – 逆起電力およびグランド ループを参照してください。

ロータリー アクチュエータの動作電圧がそのアクチュエータの定格電圧の +/-15% 以内になるように調整することをお勧めします。もちろん、Tecnadyne アクチュエータの各モデルは 48vdc ～ 330vdc の定格電圧で利用できることを覚えておいてください (一部のモデルは 24vdc の定格電圧で利用でき、一部のモデルは 500vdc まで利用できます)。この件に関する詳細については、アプリケーション ノート AN605 – DC ブラシレス モーター インターフェイスをお読みください。

はい、ほとんどの場合、当社のロータリー アクチュエータは定格最大値の 30 ～ 60% のトルクでバックドライブできます。ただし、アクチュエータをロックして負荷による逆駆動を防止する必要がある場合には、アクチュエータに電気ブレーキを設置します。また、モデル 20WD と呼ばれるモデル 20 ロータリー アクチュエータの特別バージョンも用意しています。これは、シャフトの負荷によって逆駆動できないウォーム ドライブ ギア アセンブリを使用しています。

いいえ。

当社では特殊な配合の O リングを使用しており、低速 (150rpm 未満) で高度に研磨されたシャフトに使用すると非常に信頼性が高いことがわかりました。テクナダインはシャフトを研磨する独自のプロセスを開発し、シャフトの最終検査は倍率 100 倍の顕微鏡で行われます。

はい、当社のロータリー アクチュエータはすべてオイルが充填されており、海底ケーブルの導電体にオイルを充填したフレキシブル チューブ (Tygon) を使用して圧力が補償されます。

当社は、内部ホール デバイスによって生成される直交出力信号をロータリー アクチュエータに供給できます。分解能は、1 回転あたり 50 パルスから 1 回転あたり 10,000 パルス以上の範囲です。各ロータリー アクチュエータで利用できるパルス数オプションは、アクチュエータの出力ギア比によって決まります。およびその他の要因。ロータリー アクチュエータ モデルおよび必要な速度で利用可能なパルス数については、工場にお問い合わせください。エンコーダ、ポテンショメータ、またはレゾルバを内蔵したロータリー アクチュエータも提供できます。

いいえ！システムには、前進と後進の両方で、ゼロ速度からフルスピード、およびフルスピードからゼロ速度までの時間ベースのランプが必要です。手動ジョイスティックでスラスターを制御している場合、ジョイスティックをある位置から別の位置に移動するのに必要な時間は、おそらくスラスターにとって十分です。ただし、コンピュータを使用してスラスタを駆動している場合は、スラスタ制御アルゴリズムに線形ランプをプログラムすることが不可欠です。この時間ベースのランプが必要な理由は、スラスタが逆起電力を生成し、速度が非常に急速に変化すると逆起電力がはるかに大きくなるからです。たとえば、フルパワー順方向からフルパワー逆方向までの時間ランプが 20ms の場合、逆起電力電流スパイクは定常状態電流の 10 ～ 20 倍になります (これは実際に測定されました)。このランプが 50ms に増加すると、逆起電力電流スパイクは定常状態電流の約 4 ～ 8 倍になります。さらに、ランプを 100ms 以上に増加すると、電流スパイクは定常状態電流の約 2 倍になります。ランプをできるだけ長くしてください。ご質問がある場合は工場にお問い合わせください。

すべての Tecnadyne スラスターは厳格なテスト サイクルを経ます。まず、スラスターのケースに対するすべての海中コネクタ ピンの電気的絶縁を 500V でテストします。次に、スラスターを水中で定格深度に相当する圧力まで圧力テストします。そして、電気絶縁テストを繰り返します (これにより水漏れが示されます)。スラスターに漏れがないことがわかったら、スラスターを水試験タンクに入れて 30 分間作動させます。このテストは慣らし期間であると考えられます。最後に、スラスタは通常の動作サイクル全体にわたって動作し、すべての性能データが収集されます。これがスラスタの最終的な受け入れテストとなります。

いいえ！ただし、水中で操作する必要がある場合は、数秒間だけ操作して、操作していることを確認してください。長時間使用すると、海水潤滑ベアリングが過熱します。

すべてのドキュメントは電子メールで提供されます。付属のマニュアルには、取り付けと統合の手順、現場での修理手順、部品リストと回路図を含む部品の内訳図が含まれています。スラスターの最終テストレポートも含まれています。

はい、工場にご相談ください。

ほとんどのスラスターの標準電圧定格は 48、150、または 300vdc です。 Tecnadyne スラスターは、24vdc ～ 500vdc の範囲の電圧で利用できます (実際に利用可能な電圧はスラスターのモデルによって異なります - データシートを参照してください)。

ほとんどの Tecnadyne スラスターの標準深度定格は 850m です。すべての Tecnadyne スラスターは、圧力バランスがとれたオイル充填構成で、海洋深度までの深さ定格が利用可能です。ただし、深度定格が 1,000 メートルを超える一部のスラスターの販売には、一部の国に出荷する際に米国商務省の承認が必要です。詳細については、Tecnadyne 工場にお問い合わせください。

スラスターの MTBF は 20,000 時間です。ただし、プロペラのベアリングは海水によって潤滑されていることに留意することが非常に重要です。海水がきれいであれば、ベアリングは 2,000 時間持続します。海水が砂質の場合（海底で動作している場合）、ベアリングの寿命は大幅に短くなります。プロペラを前後に振るだけで、プロペラベアリングの摩耗を簡単にチェックできます。また、ベアリングの交換には数分しかかからず、ベアリングは安価です。

磁気カップリングを使用することで、従来のスラスターで漏れや故障の主な原因となっていた回転プロペラシャフトとシャフトシールが不要になります。現在使用されているプロペラ シャフト シールはすべて、圧力が低い地表またはその近くで使用するように設計されています。典型的な ROV や AUV の操作 (100 m ～ 10,000 m) の圧力を受けると、必然的に故障します。 Tecnadyne が開発した磁気カップリングは、この一般的な故障原因を排除するだけでなく、より大きなサイズでも 20 馬力を超えて確実に伝達することができます。

ほとんどの Tecnadyne スラスターでは、プロペラは単純な E クリップで所定の位置に保持されており、ドライバーまたはモンキー レンチで取り外すことができます。モデル 260 およびモデル 300 スラスターでは、プロペラはショルダー ボルトで所定の位置に保持されており、取り外すには 1/8 インチ アレン キー (スラスターに付属) が必要です。最大のスラスタでは、プロペラを現場で取り外すためのプロペラ取り外し治具が必要ですが、それでも数分で完了できます。

当社のスラスターはメンテナンスが非常に簡単で、使用後はプロペラを取り外して真水で洗い流し、乾燥させるだけです。各スラスターでこれを行うには約 30 秒かかります。

ほとんどの場合、これによりグランド ループとノイズの問題が発生します。アプリケーション ノート AN601 – 逆起電力とグランド ループを参照してください。 Tecnadyne は、特にこの問題に対処することを目的とした絶縁カードを提供しています。このカード ISO-4 は、4 つのアナログ制御信号 (D/A カードなどから) を分離し、4 つのスラスタに絶縁された 12vdc 計装電源を供給する 4 チャンネル絶縁アンプです。これを強くお勧めします。 Tecnadyne は、ISOMOD-4、ISOMOD-6、および ISOMOD-8 も提供しています。これらは、ISO-4 カードをパッケージ化した 4 チャネル、6 チャネル、および 8 チャネル モジュールであり、コンデンサ バンク、ヒューズ、過電圧保護を 1 つのパッケージに備えています。 -大気ハウジングの深さは標準で 2,000m と評価されており、ご要望に応じてさらに深くなります。 ISOMOD-4、ISOMOD-6、および ISOMOD-8 には Tecnadyne の ANALOG-8 カードを取り付けることもでき、RS-232、RS-422、または RS-485 データ リンク経由で最大 8 つのスラスタを制御します。

Tecnadyne スラスター モーターは、安定化 DC 電源、フィルターおよび整流された AC およびバッテリーなど、さまざまな電源で動作するように設計されています。実行する必要がある重要な予防措置がいくつかあります。電源には、モーターからの逆起電力をフィルタリングするためにある程度の静電容量が必要です。また、計器レベルの信号をメインスラスター電圧から分離し、電流ループを防ぐために予防措置を講じる必要があります。詳細な説明については、アプリケーション ノート AN605 – DC ブラシレス モーター インターフェイスおよびアプリケーション ノート AN601 – 逆起電力およびグランド ループを参照してください。

スラスターの動作電圧がそのスラスターの定格電圧の +/-15% 以内になるように調整することをお勧めします。もちろん、Tecnadyne スラスタの各モデルは 48vdc ～ 330vdc の定格電圧で利用できることを覚えておいてください (一部のモデルは 24vdc の定格電圧で利用でき、一部のモデルは 500vdc まで利用できます)。この件に関する詳細については、アプリケーション ノート AN605 – DC ブラシレス モーター インターフェイスをお読みください。

実証済みのアプローチをお勧めします。サドル マウントをアルミニウム、ステンレス鋼、またはプラスチック素材で製作し、モーター ハウジングの円筒部分を部分的に取り囲みます。 2 つのスクリュー ドライブ ホース クランプ (ステンレス鋼) を使用して、スラスターをサドル マウントに固定します。ホースクランプの周りに電気熱収縮チューブを取り付けます。これにより、スラスターハウジングが保護されます。そして、スラスターとサドルマウントの間に硬いゴムの薄いパッドを置きます。この取り付け方法およびその他の推奨取り付け方法の詳細については、アプリケーション ノート AN603 – スラスターの取り付けと取り付けを参照してください。 Tecnadyne は、ご要望に応じてカスタム マウントを設計および製造できます。

最近のプロジェクトには、316 ステンレス鋼製のトルク定格 1000 フィートポンド (1356 Nm) のロータリー アクチュエータ、ブレーキとエンコーダを内蔵した定格力 5600 ポンド (25kN) のリニア アクチュエータ、チタン製全海深定格バルブ パックおよび油圧パワー ユニットが含まれます。そして1000ポンドまで動作可能なスラスター。 （454kg）の推力。

答えはおそらく「はい」です。当社の営業チーム（sales@tecnadyne.com）までご連絡ください。

Tecnadyne は、完全なシステムから個々のコンポーネントに至るまで、あらゆるものに対してカスタム設計および製造サービスを提供します。当社の社内エンジニアリング チームは、海底産業で 75 年以上の経験があります。当社のプロペラ、磁気カップリング、電子機器、ハウジング、スラスター ギア トレインはすべて当社によって設計されており、ほとんどの金属およびプラスチック部品は当社の CNC 機械工場で製造されています。特定の車両速度での効率を最適化したプロペラから完全な油圧システムまで、お客様の用途に必要なものをすべて設計、構築できます。