자주 묻는 질문

예, 여러 가지 표준 절대 위치 옵션이 있으며 대부분의 상용 회전 센서를 회전 위치 센서용 하우징에 설치할 수 있습니다. 여기에는 표준 전위차계, 직교 출력이 있는 인코더, 인덱스 펄스 및 리졸버가 포함됩니다. 제품 데이터 시트를 참조하거나 특정 요구 사항과 함께 sales@tecnadyne.com으로 요청을 보내 주시면 저희가 무엇을 해드릴 수 있는지 알아보겠습니다.

Tecnadyne 유압 펌프는 조정된 DC 전원 공급 장치, 필터링 및 정류된 AC 및 배터리를 포함한 다양한 전원에서 작동하도록 설계되었습니다. 취해야 할 몇 가지 중요한 예방 조치가 있습니다. 전원에는 모터의 역 EMF를 필터링하는 데 도움이 되는 약간의 정전 용량이 있어야 하며, 주 모터 전압에서 계측기 레벨 신호를 분리하고 전류 루프를 방지하기 위한 예방 조치를 취해야 합니다. 자세한 설명은 애플리케이션 노트 AN605 – DC 브러시리스 모터 인터페이스 및 애플리케이션 노트 AN601 – 역기전력 및 접지 루프를 읽어보십시오.

유압 펌프의 작동 전압이 해당 액추에이터 정격 전압의 +/-15% 이내가 되도록 조절하는 것이 좋습니다. 물론 각 펌프 모델은 48vdc ~ 330vdc의 정격 전압에서 사용할 수 있다는 점을 기억하십시오(일부 모델은 24vdc만큼 낮은 정격 전압에서 사용 가능하고 일부 모델은 500vdc까지 사용 가능). 이 주제에 대한 자세한 내용은 애플리케이션 노트 AN605 – DC 브러시리스 모터 인터페이스를 참조하세요.

Tecnadyne은 세 가지 기본 구성으로 유압 펌프를 공급합니다. 첫 번째 구성은 펌프를 DC 브러시리스 모터에 간단히 장착하는 것입니다. DC 브러시리스 모터는 경질 양극 산화 알루미늄 하우징에 있고 펌프는 매우 견고한 세라믹 에폭시 재료로 코팅되어 있습니다. 우리는 이것을 유압 펌프라고 부릅니다. 두 번째 구성은 실제로 압력 보상기가 포함된 유압 탱크 내부에 펌프를 배치합니다(누출 및 깊이 변화로 인한 유압유량의 변화를 보상하기 위해). 우리는 이것을 HPU라고 부르며 전체 유압 공급 장치(펌프, 탱크 및 압력 보상기)가 하나의 하우징에 포함되어 있고 펌프가 오일에 잠겨 있어 해수로부터 최상의 보호를 제공한다는 장점이 있습니다. HPU라고도 하는 세 번째 구성은 이전 구성의 펌프, 탱크 및 압력 보상기를 내부 매니폴드, 4/3방향 솔레노이드 스풀 밸브 4개, 압력 변환기, 압력 및 탱크 필터, 유압 어큐뮬레이터(해당하는 경우)와 통합합니다. 필수의). HPU의 세 번째 구성은 완전히 독립된 유압 시스템을 제공합니다. 간단히 A 및 B 포트를 엔드 이펙터(실린더, 모터 등)에 연결하고 전원 및 RS485 신호를 연결하면 시스템이 작동될 수 있습니다. 특정 시스템 요구 사항을 충족하는 특수 구성을 위한 공장입니다.

고정 변위 펌프는 유압 흐름 요구 사항이 연속적이고 유속이 고정된 경우(예: 정속 윈치) 사용됩니다. 가변 변위 펌프는 유량 수요가 상당히 다를 때 사용됩니다(예를 들어 조작기 또는 도구 모음을 제어하는 밸브 패키지에 대한 공급으로 사용되는 경우). 유량 요구 사항이 떨어지면 펌프 변위는 시스템 압력을 유지하는 데 필요한 수준으로 떨어집니다. 그에 따라 전력 수요도 감소합니다. 모든 Tecnadyne 유압 펌프는 가변 속도 DC 브러시리스 모터로 구동되므로 고정 변위 펌프를 가변 변위 펌프로 사용할 수도 있습니다. 유압 흐름 요구 사항이 증가하거나 감소함에 따라 모터 속도를 변경하기만 하면 됩니다. 그러나 이를 위해서는 시스템 유압을 사용하여 모터 속도 제어 루프를 닫아야 합니다. 문의사항이 있으시면 공장으로 연락주시기 바랍니다.

물론!

아니요, 우리는 사용 가능한 기계에서 제작할 수 있는 가장 큰 크기의 롤링 다이어프램을 사용하고 있습니다.

피스톤 및 씰 유형의 압력 보상기의 문제점은 피스톤의 한쪽이 바닷물에 노출되어 결국 마모되어 누출된다는 것입니다. 우리는 네오프렌 강화 나일론 원단으로 제작되고 모자 모양의 롤링 다이어프램을 사용합니다. 스프링이 장착된 피스톤은 모자 안에 맞고 모자의 외부 링은 외부 하우징의 두 부분 사이에 고정됩니다. 피스톤은 외부 하우징의 전체 길이와 피스톤과 하우징 벽 사이의 모자 모양의 다이어프램 롤을 이동할 수 있습니다. 마찰이 없고 미끄러짐이 없으며 마모되어 새는 일이 없습니다.

Tecnadyne 액추에이터는 조정된 DC 전원 공급 장치, 필터링 및 정류된 AC 및 배터리를 포함한 다양한 전원에서 작동하도록 설계되었습니다. 취해야 할 몇 가지 중요한 예방 조치가 있습니다. 전원에는 모터의 역 EMF를 필터링하는 데 도움이 되는 약간의 정전 용량이 있어야 하며, 주 모터 전압에서 계측기 레벨 신호를 분리하고 전류 루프를 방지하기 위한 예방 조치를 취해야 합니다. 자세한 설명은 애플리케이션 노트 AN605 – DC 브러시리스 모터 인터페이스 및 애플리케이션 노트 AN601 – 역기전력 및 접지 루프를 읽어보십시오.

선형 액추에이터의 작동 전압이 해당 액추에이터 정격 전압의 +/-15% 이내가 되도록 조절하는 것이 좋습니다. 물론 Tecnadyne 액추에이터의 각 모델은 48vdc ~ 330vdc의 정격 전압에서 사용할 수 있다는 점을 기억하십시오(일부 모델은 24vdc만큼 낮은 정격 전압에서 사용 가능하고 일부 모델은 500vdc까지 사용 가능). 이 주제에 대한 자세한 내용은 애플리케이션 노트 AN605 – DC 브러시리스 모터 인터페이스를 참조하세요.

예, 대부분의 경우 선형 액추에이터는 정격 최대값의 30-60% 부하로 역구동할 수 있습니다. 그러나 액추에이터가 잠기고 부하에 의해 역구동되지 않아야 하는 경우에는 액추에이터에 전기 브레이크를 설치합니다.

네, 볼스크류와 너트에는 백래시가 매우 적습니다. 백래시가 중요한 경우 볼 스크류 너트를 손으로 볼 스크류에 장착하여 백래시를 거의 측정할 수 없는 수준으로 줄일 수 있습니다.

예, 대부분의 경우 선형 액추에이터는 정격 최대값의 30-60% 부하로 역구동할 수 있습니다. 그러나 액추에이터가 잠기고 부하에 의해 역구동되지 않아야 하는 경우에는 액추에이터에 전기 브레이크를 설치합니다.

선형 액추에이터는 로드에 O-링이나 립 씰을 사용합니다. 막대는 당사의 독점 프로세스를 사용하여 연마됩니다.

예, 당사의 선형 액추에이터는 오일로 채워져 있으며 모두 주변 해수에 대한 내부 압력을 보상하고 액추에이터 로드가 확장됨에 따라 내부 부피의 변화를 보상하는 압력 보상기(액추에이터 하우징과 통합되거나 별도의 장치로)를 포함합니다. 그리고 철회합니다.

선형 액추에이터는 절대 위치 피드백을 제공하기 위해 모터 샤프트에 연결된 인코더와 함께 사용할 수 있습니다. 또한 내부 또는 외부 리미트 스위치 및 디지털 펄스 트레인 출력과 함께 사용할 수 있습니다. 이를 사용하면 액추에이터를 한 리미트 또는 다른 리미트에 "원점"으로 설정한 다음 펄스를 계산하여 위치를 결정할 수 있습니다. 또한 모델 194 회전 위치 센서 또는 모델 195 선형 위치 센서를 선형 액추에이터와 함께 설치할 수 있습니다.

Tecnadyne 액추에이터는 조정된 DC 전원 공급 장치, 필터링 및 정류된 AC 및 배터리를 포함한 다양한 전원에서 작동하도록 설계되었습니다. 취해야 할 몇 가지 중요한 예방 조치가 있습니다. 전원에는 모터의 역 EMF를 필터링하는 데 도움이 되는 약간의 정전 용량이 있어야 하며, 주 모터 전압에서 계측기 레벨 신호를 분리하고 전류 루프를 방지하기 위한 예방 조치를 취해야 합니다. 자세한 설명은 애플리케이션 노트 AN605 – DC 브러시리스 모터 인터페이스 및 애플리케이션 노트 AN601 – 역기전력 및 접지 루프를 읽어보십시오.

로터리 액추에이터의 작동 전압이 해당 액추에이터 정격 전압의 +/-15% 이내가 되도록 조절하는 것이 좋습니다. 물론 Tecnadyne 액추에이터의 각 모델은 48vdc ~ 330vdc의 정격 전압에서 사용할 수 있다는 점을 기억하십시오(일부 모델은 24vdc만큼 낮은 정격 전압에서 사용 가능하고 일부 모델은 500vdc까지 사용 가능). 이 주제에 대한 자세한 내용은 애플리케이션 노트 AN605 – DC 브러시리스 모터 인터페이스를 참조하세요.

예, 대부분의 경우 당사 로터리 액츄에이터는 정격 최대 토크의 30-60% 토크로 역구동할 수 있습니다. 그러나 액추에이터가 잠기고 부하에 의해 역구동되지 않아야 하는 경우에는 액추에이터에 전기 브레이크를 설치합니다. 또한, 우리는 샤프트의 하중에 의해 역구동될 수 없는 웜 구동 기어 어셈블리를 사용하는 Model 20WD라고 불리는 Model 20 로터리 액츄에이터의 특수 버전을 보유하고 있습니다.

아니요.

우리는 저속(150rpm 미만)에서 고도로 연마된 샤프트에 사용할 때 매우 안정적인 것으로 확인된 특수 복합 O-링을 사용합니다. Tecnadyne은 샤프트를 연마하는 독점 공정을 개발했으며 샤프트의 최종 검사는 100배율 현미경으로 이루어집니다.

예, 모든 로터리 액추에이터는 오일로 채워져 있으며 해저 케이블의 전기 전도체 위에 오일로 채워진 유연한 튜브(Tygon)를 사용하여 압력이 보상됩니다.

회전당 50펄스부터 회전당 10,000펄스까지의 분해능을 갖춘 내부 홀 장치에서 생성된 직각 위상 출력 신호를 회전형 액추에이터에 공급할 수 있습니다. 각 회전형 액추에이터에 사용할 수 있는 펄스 수 옵션은 액추에이터의 출력 기어비에 따라 결정됩니다. 그리고 다른 요인. 로터리 액추에이터 모델과 원하는 속도에 대해 사용 가능한 펄스 수는 공장에 문의하십시오. 내부 인코더, 전위차계 또는 리졸버가 포함된 회전식 액추에이터도 공급할 수 있습니다.

아니요! 시스템에는 정방향 및 역방향 모두에서 0 속도에서 최대 속도까지, 최대 속도에서 0 속도까지 시간 기반 램프가 있어야 합니다. 손으로 작동하는 조이스틱으로 추진기를 제어하는 경우 조이스틱을 한 위치에서 다른 위치로 이동하는 데 필요한 시간은 추진기에 충분할 것입니다. 그러나 컴퓨터로 스러스터를 구동하는 경우 스러스터 제어 알고리즘에 선형 램프를 프로그래밍하는 것이 중요합니다. 이 시간 기반 램프가 필요한 이유는 추진기가 역기전력을 생성하고 속도가 매우 빠르게 변할 때 역기전력이 훨씬 더 크기 때문입니다. 예를 들어, 최대 전력 순방향에서 최대 전력 역방향까지의 시간 램프가 20ms인 경우 역 EMF 전류 스파이크는 정상 상태 전류보다 10~20배 더 큽니다(실제로 이를 측정했습니다). 이 램프가 50ms로 증가하면 역 EMF 전류 스파이크는 정상 상태 전류의 약 4~8배가 됩니다. 그리고 램프를 100ms 이상으로 늘리면 전류 스파이크가 정상 상태 전류의 약 2배가 됩니다. 경사로를 최대한 길게 만들고 궁금한 점이 있으면 공장에 문의하세요.

모든 Tecnadyne 추진기는 엄격한 테스트 주기를 거칩니다. 먼저, 500V에서 스러스터 케이스에 대한 모든 해저 커넥터 핀의 전기 절연을 테스트합니다. 다음으로 스러스터를 정격 수심과 동일한 압력으로 수중에서 압력 테스트합니다. 그런 다음 전기 절연 테스트를 반복합니다(누수 여부를 나타냄). 스러스터가 새지 않는다는 사실이 확인되면 이를 물 테스트 탱크에 넣고 30분 동안 작동합니다. 우리는 이 테스트를 침입 기간으로 간주합니다. 마지막으로 스러스터는 정상적인 작동주기 동안 작동되며 모든 성능 데이터가 수집되며 이것이 스러스터의 최종 승인 테스트입니다.

아니요! 그러나 물 밖에서 작동해야 하는 경우 몇 초 동안만 작동하여 작동하는지 확인하십시오. 너무 오랫동안 작동하면 해수 윤활 베어링이 과열됩니다.

모든 문서는 이메일을 통해 제공됩니다. 제공된 매뉴얼에는 설치 및 통합 지침, 현장 수리 절차, 부품 목록과 회로도가 포함된 부품 분석 그림이 포함되어 있습니다. 또한 추진기에 대한 최종 테스트 보고서도 포함됩니다.

네, 공장에 문의해 주세요.

대부분의 스러스터의 표준 전압 정격은 48, 150 또는 300vdc입니다. Tecnadyne 스러스터는 24vdc ~ 500vdc 범위의 전압에서 사용할 수 있습니다(실제 사용 가능한 전압은 스러스터 모델에 따라 다릅니다. 데이터 시트를 참조하십시오).

대부분의 Tecnadyne 추진기의 표준 깊이 등급은 850m입니다. 모든 Tecnadyne 추진기는 압력 균형, 오일 충전 구성에서 전체 해양 깊이까지의 깊이 등급으로 제공됩니다. 그러나 깊이 등급이 1,000m를 초과하는 일부 추진기를 판매하려면 일부 국가로 배송할 때 미국 상무부의 승인이 필요합니다. 자세한 내용은 Tecnadyne 공장에 문의하세요.

스러스터의 MTBF는 20,000시간입니다. 그러나 프로펠러 베어링은 바닷물에 의해 윤활된다는 점을 기억하는 것이 매우 중요합니다. 바닷물이 깨끗하면 베어링은 2,000시간 동안 지속됩니다. 바닷물이 모래인 경우(바닥에서 작동할 때) 베어링 수명이 심각하게 단축됩니다. 프로펠러를 앞뒤로 흔드는 것만으로도 프로펠러 베어링 마모를 쉽게 확인할 수 있습니다. 베어링을 교체하는 데는 몇 분밖에 걸리지 않으며 베어링 가격도 저렴합니다.

자기 커플링을 사용하면 기존 스러스터에서 누출 및 고장의 주요 원인이 되는 회전하는 프로펠러 샤프트와 샤프트 씰이 제거됩니다. 오늘날 사용되는 프로펠러 샤프트 씰은 모두 압력이 낮은 표면이나 근처에서 사용하도록 설계되었습니다. 일반적인 ROV 및 AUV 작업(100m ~ 10,000m)의 압력을 받으면 필연적으로 작동하지 않습니다. Tecnadyne이 개발한 자기 커플링은 이러한 일반적인 고장 원인을 제거할 뿐만 아니라 더 큰 크기도 20hp 이상을 안정적으로 전달할 수 있습니다.

대부분의 Tecnadyne 추진기에서 프로펠러는 드라이버나 조정 가능한 렌치로 제거할 수 있는 간단한 E-클립으로 제자리에 고정됩니다. 모델 260 및 모델 300 스러스터에서 프로펠러는 제거하려면 1/8인치 알렌 키(스러스터와 함께 제공)가 필요한 숄더 볼트로 제자리에 고정되어 있습니다. 가장 큰 추진기는 프로펠러를 현장에서 제거하기 위해 프로펠러 제거 지그가 필요하지만 여전히 몇 분 안에 완료할 수 있습니다.

당사의 스러스터는 유지 관리가 매우 간단합니다. 프로펠러를 제거하고 깨끗한 물로 씻어낸 후 사용 후 건조하기만 하면 됩니다. 각 추진기로 이 작업을 수행하는 데 약 30초가 걸립니다.

대부분 이로 인해 접지 루프 및 노이즈 문제가 발생할 수 있습니다. 애플리케이션 노트 AN601 – 역기전력 및 접지 루프를 참조하십시오. Tecnadyne은 이 문제를 해결하기 위해 특별히 고안된 격리 카드를 제공합니다. ISO-4 카드는 4개의 아날로그 제어 신호(예: D/A 카드)를 분리하고 4개의 스러스터에 절연된 12vdc 계측 전원을 제공하는 4채널 절연 증폭기입니다. 적극 권장됩니다. Tecnadyne은 또한 ISO-4 카드를 패키징하는 4채널, 6채널 및 8채널 모듈인 ISOMOD-4, ISOMOD-6 및 ISOMOD-8을 공급하며, 커패시터 뱅크, 퓨즈 및 과전압 보호 기능을 1개에 제공합니다. -대기 하우징 깊이는 2,000m 표준이며 요청 시 더 깊어집니다. ISOMOD-4, ISOMOD-6 및 ISOMOD-8에는 Tecnadyne의 ANALOG-8 카드도 장착할 수 있으며, 이 카드는 RS-232, RS-422 또는 RS-485 데이터 링크를 통해 최대 8개의 추진기를 제어합니다.

Tecnadyne 추진기 모터는 조정된 DC 전원 공급 장치, 필터링 및 정류된 AC 및 배터리를 포함한 다양한 전원에서 작동하도록 설계되었습니다. 취해야 할 몇 가지 중요한 예방 조치가 있습니다. 전원에는 모터의 역 EMF를 필터링하는 데 도움이 되는 약간의 정전 용량이 있어야 하며, 주 추진기 전압에서 기기 레벨 신호를 분리하고 전류 루프를 방지하기 위한 예방 조치를 취해야 합니다. 자세한 설명은 애플리케이션 노트 AN605 – DC 브러시리스 모터 인터페이스 및 애플리케이션 노트 AN601 – 역기전력 및 접지 루프를 읽어보십시오.

스러스터의 작동 전압이 해당 스러스터 정격 전압의 +/-15% 이내가 되도록 조절하는 것이 좋습니다. 물론 Tecnadyne 추진기의 각 모델은 48vdc ~ 330vdc의 정격 전압에서 사용할 수 있다는 점을 기억하십시오(일부 모델은 24vdc만큼 낮은 정격 전압에서 사용할 수 있고 일부 모델은 500vdc까지 사용할 수 있음). 이 주제에 대한 자세한 내용은 애플리케이션 노트 AN605 – DC 브러시리스 모터 인터페이스를 읽어보십시오.

모터 하우징의 원통형 부분을 부분적으로 둘러싸는 알루미늄, 스테인리스 스틸 또는 플라스틱 소재로 안장 마운트를 제작하는 검증된 접근 방식을 권장합니다. 두 개의 나사 구동 호스 클램프(스테인레스 스틸)를 사용하여 스러스터를 안장 마운트에 고정합니다. 호스 클램프 주위에 전기 열수축 튜브를 놓으십시오. 이렇게 하면 스러스터 하우징이 보호됩니다. 그리고 스러스터와 안장 마운트 사이에 얇은 딱딱한 고무 패드를 놓습니다. 이에 대한 자세한 내용과 기타 권장 장착 방법은 애플리케이션 노트 AN603 – 스러스터 설치 및 장착을 참조하십시오. Tecnadyne은 요청 시 맞춤형 마운트를 설계하고 제조할 수 있습니다.

최근 프로젝트에는 316 스테인리스강으로 만든 1000ft-lb(1356Nm) 토크 정격 로터리 액츄에이터, 브레이크 및 인코더가 내장된 5600lb(25kN) 힘 정격 선형 액추에이터, 티타늄 완전 해양 깊이 정격 밸브 팩 및 유압 동력 장치가 포함됩니다. 1000lbs까지 작동할 수 있는 추진기. (454kg) 추력.

대답은 '예'일 것 같습니다. sales@tecnadyne.com으로 영업팀에 문의하세요.

Tecnadyne은 전체 시스템부터 개별 구성 요소에 이르기까지 모든 것에 대한 맞춤형 설계 및 제조 서비스를 제공합니다. 당사의 사내 엔지니어링 팀은 해저 산업에서 75년 이상의 경험을 보유하고 있습니다. 당사의 프로펠러, 자기 커플링, 전자 장치, 하우징 및 스러스터 기어 트레인은 모두 당사에서 설계했으며 대부분의 금속 및 플라스틱 부품은 당사의 CNC 기계 공장에서 제조됩니다. 특정 차량 속도에서의 효율성에 최적화된 프로펠러부터 완전한 유압 시스템에 이르기까지 당사는 귀하의 응용 분야에 필요한 모든 것을 설계하고 제작할 수 있습니다.